高精度太阳能聚光双轴定时跟踪控制系统设计
1．2 平台框架结构
全自动太阳能聚光跟踪控制系统主要分为太阳能电池模块框架平台和太阳能自动跟踪控系统。太阳能自动跟踪系统主要用于驱动太阳能电池板框架。早晨太阳升起，太阳能电池板框架由初始位置自东向西自动跟随太阳相对运动的方向，按间歇方式分段转动，从而使光伏发电系统的太阳能电池板框架保持在较大的功率输出状态。日落后，太阳能电池板框架回转复位至初始位置，并处于休眠状态。框架的机械部分采用双轴机械跟踪定位方式。主要由电池板框架平台、底座、两个转动轴(方位轴、俯仰轴)和直流电机构成。整个太阳能电池板安装在框架平台上。跟踪装置设计成双轴机械跟踪定位系统，可以同时在方位角和俯仰角两个方向上同时进行位置跟踪。在驱动电路的作用下可以使电池板框架平台在水平方向上0～270°和垂直方向上的0～85°自由旋转，以满足全天的太阳轨迹跟踪。太阳能电池板平台框架示意图如图1所示。本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/193785.htm
2 跟踪控制系统设计
2．1 系统硬件设计
太阳自动跟踪控制系统主要由单片机最小系统、传感器信号处理电路、电机驱动电路等几部分组成。整个控制系统可以完成如下功能：在设计跟踪时间内都能正对太阳；夜间自动返回原始工作位置；在转动机构失效时，使框架平台停止工作运转；间歇性工作方式，降低能耗。单片机选择的是美国Cygnal公司推出的高性能C8051F020系列单片机，主要考虑到其具有极佳的最小功耗设计环境。聚光跟踪控制系统硬件组成图如图2所示。
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