一种挂式空调器控制板的自动功能测试仪介绍

脉冲检测

测量脉冲信号有两种方法，一种是测量周期法，另一种是测量频率法。周期法适合于测量低频信号，频率法适于测量高频信号。

(1)蜂鸣器鸣叫次数的检测

由于空调控制板输出的蜂鸣器鸣叫脉冲，只在其鸣叫时才有输出，又因为实际测试的是蜂鸣器的鸣叫次数，而不是其鸣叫脉冲的周期或频率，故无论采取以上哪种方法测试都不合适，这里采取对蜂鸣器鸣叫脉冲进行纯计数的方法来获得其鸣叫次数。由示波器测量可知蜂鸣器鸣叫脉冲周期为0.25ms，每鸣叫一次的时间长度为100ms，鸣叫一次的计数100/0.25=400，鸣叫两次或四次的时间间隔也为100ms。又知给空调控制板发送补偿指令后，蜂鸣器才会有2次或4次的鸣叫，故可以此时启动计数，从而获得发送补偿指令后的计数值可能为800或1600左右，据此确定蜂鸣器鸣叫次数。

(2)步进电机驱动脉冲的检测

步进电机驱动脉冲是一组有特殊规律的脉冲。空调控制板上用的是4相步进电机，采用8拍驱动方式(A—AB—B—BC—C—CD—D—DA)，其驱动信号如图4所示。每相在单位时间内出现的电平变化次数是相同的，通过在单位时间内对各相电平变化次数计数值的比较，据此可以检测步进电机短路、错相、缺相。

(3)转速测量

求取空调控制板上PG电机的转速可以采用测脉冲周期的方法，因为此电机最高转速一般不会高于2000r/min，据此求得其转速的反馈脉冲最高频率等于33Hz × 3 约为100Hz 左右(PG电机每转一圈输出3个脉冲)，如此低的脉冲采用测量周期法会比测量频率法产生的误差更小。



R为转速值， TPG为PG电机转一圈的时间，200ms为定时器对PG电机转5圈进行计数的时间基数值，TCN 为计数的个数。(200ms × TCN)即为PG电机转5圈所用的时间，之所以先求取PG电机转5圈的时间是为了提高测量准确度，防止每次测得的转速值偏差太大。

遥控模拟

现代空调控制板都具有遥控器功能，这是必不可少的，测试仪要测试空调控制板就必须给它发送模拟遥控器指令，以让它执行开机、关机、制热、制冷等动作。各种遥控器指令实际上是一串串按照一定协议被编码的脉冲。一般这种协议是遥控器给空调控制板发送数据的专用协议。这种脉冲指令可由测试仪按照编程者的意愿依靠单片机里的定时器产生，其产生的信号具有波形整洁、规则、无毛刺的优点，非常适合模拟一些专用的低频通信信号。

当由单片机的定时器模拟遥控器所发送的信号时，要求定时时间必须精确，其产生的脉冲宽度和协议所要求的误差最好不要超过1ms，否则会导致信号模拟失效，从而让电脑板接收不到正确的遥控指令，这种错误是非常隐秘且难以捕捉的，有时侯开发者可能会怀疑自己的程序有问题，寻觅半天，却最终发现是由于自己的定时精度达不到设计的要求。

硬件实现

如图6所示，模拟的遥控信号从与三极管Q2基极相连的电阻R8进入，从Q2集电极输出，再直接连接到空调控制板遥控接收端即可。在这里，三极管Q2起到加强驱动能力的作用。