智能环境数据采集小车
3．2 小车采集数据中断程序流程图
中断程序中完成温湿度采集和发送。使用定时器中断，每隔三秒产生一次中断。中断流程图如图5所示。本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/192918.htm
3．3 控制台程序流程图
控制台程序包括键盘扫描、判断键值、发送命令、接收数据、处理数据、显示温湿度、串口发送数据至PC。程序中首先对无线模块、液晶显示、串口进行初始化。然后执行键盘扫描和接收数据程序。键盘扫描程序中根据键值判断是否有键按下，如果有则根据键值发送指令，如果没有则跳过向下执行。然后判断是否接收到温湿度数据，如果没有返回重新执行程序，如果接收到对数据进行处理然后更新液晶屏并通过串口把数据发送至PC保存。控制台流程图如图6所示。
4 结论
经过软硬件的设计和调试，系统达到设计要求。能够通过无线遥控小车行驶，在行驶中实时采集当前环境温湿度数据并发送给控制台，无线控制距离15米。控制台能正确发送指令和接收数据，能够通过液晶显示采集到的温湿度数据，能够通过串口发送数据到PC保存。
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