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CPLD在双轴位置检测系统中的应用

作者:时间:2009-08-31来源:网络收藏

4 设计
设计的主要部分为伺服电机控制中的系统。在Ouartus II开发环境下设计系统,系统设计包括四倍频鉴相计数器、二四译码器和选通器的VHDL程序设计,如图3所示。通过图2所示的原理框图,将该系统设计的各个模块组合起来形成顶层文件,构成双轴的检测系统。图3中YMO模块为译码电路,用来选通哪轴输出,Y0、Y2用来控制计数器的清零与计数,Y1控制选通器选通,译码器真值表如表1所示。

四倍频鉴相计数器的VHDL程序代码如下:



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