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CPLD在双轴位置检测系统中的应用

作者:时间:2009-08-31来源:网络收藏

3 组成
在介绍前,先简要介绍伺服电机控制(图1)。先对伺服电机光电编码器上发出的反馈信号进行译码、四倍频鉴相计数,然后将计数值存入锁存器,当用于电机控制的DSP控制器对进行读操作时,将锁存器里的计数值通过三态门输出给DSP控制器,由其控制电机的位移和速度。

系统采用CPLD器件实现硬件电路功能,用VHDL语言编程实现译码器、四倍频鉴相计数器、选通器等模块。图2为位置检测系统组成原理图。图2 中,光电编码器A和四倍频鉴相计数器A(光电编码器B和四倍频鉴相计数器B)构成单轴计数电路,将两个单轴计数电路配合译码器、选通器则构成双轴计数电路,就是用译码器控制选通器,以选通两个计数器的计数结果并传输到总线.总线和选通器之间增加三态门进行控制。这样就实现双轴位置检测。



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