FPGA的模糊控制交通灯控制方案设计
取7个语言值，其赋值表如表2所列。本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/190970.htm
一般情况下，为了避免车辆来不及通过，绿灯时间不低于20 s；为了避免车辆等待时间太长，绿灯时间不超过60s。绿灯的追加时间看作模糊量g。总的追加时间的论域为：
T={4，8，12，16，20，24，28，32，36}
取7个语言值，其赋值表如表3所列。
2．2 车辆检测器
采用环形线圈式，金属线圈埋在地下，构成LC振荡回路。受车身铁磁材料的影响，电感量发生变化，根据电感不同可知车辆通过时的脉冲，从而推算出车辆通过的频率。
2．3 控制器的设计
本文采用二维模糊控制器，二维指的是模糊控制器的输入变量有两个，而控制器的输出只有一个。这类模糊规则的一般形式为：
IF X1 IS Ai AND X2 IS Bi THEN Y IS Ci
由控制规则得到模糊控制规则表，如表4所列。
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