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Xilinx Zynq All Programmable SoC:Smarter Visi

作者:时间:2013-04-12来源:网络收藏

因此,为了保护工人的安全,同时避免制约自动化工厂生产线的活动范围,企业正在使用 技术创建安全系统。摄像头和激光会竖立“虚拟栅栏或者屏障”,如果工作人员(和安全监测人员)在产品正在生产时过于靠近工厂生产线,会以声音发出告警。部分装置包含多相虚拟屏障系统,可以在有人跨越外部屏障时发出声响报警,然后在这个人跨越第二道屏障、接近机器人时自动关闭整条生产线,以避免发生伤害事故。嵌入式视觉联盟的Bier提到,这种类型的虚拟屏障技术正在越来越多地广泛应用到有人员在具有潜在危险性设备和化学品周围工作的其它应用中。Bier说:“这对于降低工厂中的事故数量能起到明显的作用,不过为什么不能在游乐场、或在我们家中的游泳池周围、轿车上也安装虚拟屏障呢?我想我们将很快看到我们日常生活中越来越多的虚拟屏障系统。”

带来完美驾驶体验

为实现更轻松、更安全的驾驶体验,汽车是另一个充分采用 技术的市场。赛灵思汽车业务部的系统架构师Paul Zoratti表示,在汽车市场中,高级驾驶员辅助系统(ADAS)就是关于使用包括Smarter Vision在内的远程传感技术,从而在驾驶过程中为驾驶员提供帮助(即让驾驶员的驾驶水平提高)(参见赛灵思杂志第66期的封面报道,http://china.xilinx.com/publications/archives/xcell/Xcell66.pdf)。

在过去十年中,汽车制造商已经开始将一系列Smarter Vision技术支持的驾驶员辅助功能应用到各种高端车型中。每年他们都会在其豪车产品线上推出更强大的驾驶员辅助功能,同时在其运动车型和标准车型产品线上引入越来越多的驾驶员辅助功能。

这些功能包括盲点检测、变道辅助、行人和标牌检测等,会在感知到潜在危险情况时向驾驶员发出警告。汽车制造商最近推出的车型甚至还可提供更高级的自动紧急制动和车道保持系统。它们不仅会监测车辆环境,发现潜在问题,还会辅助驾驶员采取纠正措施,避免事故发生或者降低其严重性。

Zoratti指出,现在的某些新型轿车装配有四个摄像头,分别位于车身两侧、车前和车尾,为驾驶员提供车辆周围环境的连续360度视角。虽然第一代环视系统只是使用这些摄像头为驾驶员提供图像,而未来的系统会融入更多的驾驶员辅助功能。使用相同的四个摄像头和图像处理分析功能,新一代系统可同时生成汽车的鸟瞰图,还能在遇到行人时警告潜在危险。此外,当汽车以更高速度行驶时,汽车可使用车身侧面和后面的摄像头,用于盲点检测、变道辅助和车道偏离警示等功能。在挡风玻璃后增加一个前视摄像头,可以支持交通标识识别和正向碰撞告警功能。最后,当驾驶员抵达自己的目的地时,可启动自动停车功能。在这些摄像头和其它传感器的共同配合下,系统将帮助汽车半自动地驶入停车位。

Zoratti重点指出,实时完成所有这些工作需要大量的处理功能,这恰好是并行硬件计算的优势所在。这就是为什么许多早期系统将独立的微处理器和FPGA搭配使用,由FPGA处理大多数的并行计算,而微处理器则处理串行决策。

与监控等需要使用多个摄像头的其它市场不同,它会给汽车带来成本压力,促使分析功能不是在每个摄像头,而是在中央计算中心中完成。这样做可以最大限度地降低每部摄像头传感器的成本,乃至最终整个系统的成本。但是这也意味着中央单元的处理平台需要具备极高的性能和带宽,才能支持同时处理四路、五路乃至六路实时视频输入。

Smarter Vision 创造生命奇迹

另一个被Smarter Vision技术显著改变的领域是医疗电子行业。Smarter Vision技术在各种医疗成像技术中得到广泛应用,包括内窥镜和图像扫描仪(CT、MRI等)、机器人外科手术系统(如Intuitive Surgical公司的Da Vinci(达芬奇))等。详细介绍参见赛灵思中国通讯杂志第42期(http://issuu.com/xilinxdoc/docs/cn_xcell_42)。

在达芬奇众多值得称道的嵌入式系统中,最高级的应该是3D视觉系统,它能够让外科医生以极高的精度、流畅性和触觉敏感性操作机器人外科仪器,完成一系列精细而又错综复杂的外科手术过程。每诞生一代新系统,外科医生就能够执行更多数量和种类的外科手术,确保更好的治疗效果和更短的恢复时间。控制和协调手术过程的技术精密程度令人叹为观止,需要高度依赖处理能力和逻辑的完美结合。因此,每一代新技术都将从处理器和逻辑的更高集成度中获益。

Xilinx Zynq All Programmable SoC:Smarter Vision的最明智选择

Smarter Vision带来身临其境的视觉体验

Smarter Vision在让我们保持联系方面也取得了重大进步。如果您在现代办公楼工作,您的公司很可能至少有一个装有高级远程呈现会议系统的会议室。这不仅便于您与世界各地的参会者对话,而且还能亲眼看到他们,就如同在身边面对面交流一样。这些视频会议系统的精密程度在不断提高,以至于能够感知在桌边或者会议中发言的人是谁,然后自动将镜头拉近并对准这个人,用更高画质的逼真视频显示。

赛灵思广播及消费市场营销总监Ben Runyan表示,开发远程呈现技术的企业正在探寻如何为用户创造更佳的浸入式体验。Runyan称:“这样做的目的是让用户感觉他们同处一间会议室,但实际上他们可能身处地球两端。要实现这个目的,需要高级的摄像头和显示技术,以及高级的图像处理功能。技术的不断进步会带来更加逼真的体验,这会让协作变得更加简单,使企业的工作效率进一步提高,同时减少差旅需求和费用。”



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