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基于FPGA的车道偏离预警系统的设计

作者:时间:2013-07-23来源:网络收藏

2.1 SOPC系统的设计
SOPC系统的核心为Nios II CPU,本文选用的是标准型Nios II IP核,用以在硬件规模和性能之间取得平衡;JTAG UART用以完成配置及系统调试;显示接口IP包括SDRAM、SRAM、FLASH的IP核完成SOPC系统与外部存储器件的连接与通信;人机界面器件接口完成LED、LCD、按键与SOPC系统的连接。
2.2 图像信号处理单元的设计
图像信号处理单元利用Verilog HDL实现了基于的图像预处理、中值滤波及Sobel边缘检测功能,设计过程中,充分利用TFPGA适于并行处理和流水处理的特性。
2.2.1 快速中值滤波单元
快速中值滤波单元主要由3×3模板生成模块、中值滤波算法模块及行列计数模块组成,其单元框图如图3所示。

本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/189559.htm

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2.2.2 Sobel边缘检测单元
Sobel边缘检测单元由3×3模板生成模块、梯度运算模块、梯度比较输出模块三部分组成,其单元框图如图4所示。三部分按照流水线的方式工作,通过窗口模板的移动,完成整幅图像的边缘检测任务。

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关键词: FPGA 车道 预警系统

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