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基于DM642的双目视觉监控系统设计与实现

作者:时间:2009-08-03来源:网络收藏


2 系统软件设计
系统软件流程如图2所示。

该系统软件采用基于DSP/BIOS的TI参考框架RF-5(Reference Framework),协助实现系统流程中各个环节的交互和协调同步。在进入DSP/BIOS的调度程序之前,程序需要初始化多个要使用的模块。包括:
(1)和系统板的初始化。系统执行BIOS和CSL的初始化,EMIF、的CE0和CE1空间设定为允许高速缓存,设定A优先权队列长度为最大值,L2请求的优先权设定为最高,A管理器初始化时将其内部和外部的堆栈进行分配。
(2)RF-5模块初始化。系统的通道模块设定为RF-5,初始化RF-5中的ICC和SCOM模块必须的内部单元通信和信息传递,按照内部和外部的堆栈缓冲执行来设定通道。
(3)建立捕获和回放通道。建立和启动一个捕获通道,建立和启动一个回放通道。
在完成初始化工作后,系统进入DSP/BIOS调度程序管理下的采集、任务、显示3个线程。这3个线程通过RF-5的SCOM模块互相发送消息。采集线程主要负责对输入数据的获取,用以完成捕获数字视频信号的工作,然后将YUV 4:2:2格式进行色差信号重采样,以变为YUV 4:2:0格式。任务线程通过加载GEL控件(.gel),在生成的对话框中用键盘输入代表相应视频通道功能的数字,系统即调用与该数字对应的程序代码,从而实现相应通道的实时视频采集。显示线程等待获得任务线程处理完毕后的数据,对其进行反向的重采样,以便将得到YUV 4:2:2格式的图像送SAA7105进行A/D转换,并送监视器显示。


3 系统功能测试
在测试中,当程序加载完毕后,DM EVM开始工作,双通道开始实时采集视频,处理并显示在监视器上。由于程序设定,显示的画面为双通道视频图像。每个通道画面各占显示器的一半,如图3所示。



关键词: 642 DM 双目视觉 监控

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