基于角闪烁抑制的高分辨雷达角跟踪技术
2 高分辨雷达的角闪烁抑制
高分辨雷达由于在和、方位差、俯仰差3个通道都实现了高分辨处理，因此在3个通道均可以得到目标高分辨距离像。以方位差通道为例，设目标上有M个散射中心，第i(i=1，2，…，M)个散射中心的强度为ui，和通道目标距离像用于目标检测，如果在和通道检测到目标，则根据单脉冲测角原理，把目标区域的通过和通道检测的目标谱峰所对应的距离单元的方位差通道一维像幅度用对应的和通道一维像幅度归
一化，就可以得到目标在该距离单元的方位角。即
式中，u∑(i)为和通道目标距离像第i个散射点的幅度；u△(i)是差通道目标距离像第i个散射点的幅度；Re表示取实部。F(θ)为雷达接收天线方向函数，用sin函数来描述
式中，θo为天线等信号轴指向；θk为波束最大值方向与等信号轴方向的夹角；F'(θ)为其导数。由此可以求得以距离单元m为变量的目标方位角度值，同样方法可以求出以距离单元m为变量的目标俯仰角度值。
目标谱峰检测的目的是为了去除弱散射截面距离单元对角度平滑的影响，使之不参与目标几何中心角度的估计过程。因为根据角闪烁原理，幅度越小的单元对应的角闪烁越大，最后经过加权平滑处理后目标径向几何中心的方位角为
式中，am为加权平滑算子，一般取线性加权算子W(am)=1。
高分辨距离像单脉冲测角算法步骤总结如下：
(1)回波信号高分辨出处理，得到3个通道的一维距离像。
(2)以和通道距离像用于目标检测，得到超过检测电平的距离单元数目m。
(3)对两个差通道的距离像用对应距离单元m处距离像幅度用和通道幅度进行归一化，得到θm。
(4)把各个距离单元处的角度数据合成为整个目标的几何中心角度θ。
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