电容负载稳定性：输出引脚补偿 之三
图 9.48 说明采用输出引脚补偿方法的最终Aol 修正结果，其符合图 9.46 所示的一阶预测。
我们将采用图 9.49 的电路进行基于最终输出引脚补偿的瞬态稳定性测试。
图 9.49：瞬态稳定性测试：输出引脚补偿
图 9.50 的瞬态稳定性测试结果证明我们确实已经正确地为用于 CMOS RRO 差动放大器的输出引脚补偿方法选择了合理的补偿值。
图 9.50：瞬态稳定性结果：输出引脚补偿
图 9.51 的 TINA 电路使我们能够确定图 9.46 中的预测 Vout/Vin转移函数是否正确。
图 9.51：Vout/Vin AC 响应电路：输出引脚补偿
我们可以从图 9.52 看出针对由输出引脚补偿方法补偿之后的 INA152 电路的 Vout/Vin AC 闭环响应。图 9.46 的对比说明我们的预测响应符合模拟结果，闭环响应图从稍高于 35kHz 之处开始倾斜。
图 9.52：Vout/Vin AC 响应：输出引脚补偿
我们在图 9.53 中返回到最初的 CMOS RRO 应用并在 INA152 中增加输出引脚补偿，另外关闭整个环路，以便利用瞬态稳定性测试来检查稳定性。
图9.53：可编程电源：输出引脚补偿
图 9.54 表明，通过利用输出引脚补偿方法消除 INA152 输出的电容负载不稳定性，我们可以实现稳定的可编程电源。
图9.54：可编程电源：基于输出引脚补偿的瞬态稳定性测试
钽电容器简介
在电容器值超过约 1uF 情况下，往往采用钽电容器，因为其具有较高的电容值及相对较小的尺寸。钽电容器并非纯粹的电容。它们还具有 ESR 或电阻元件及较低的寄生电感与阻抗（参见图 9.55）。除电容之外，它最重要的组件是 ESR。在采用输出引脚补偿方法实现稳定性时，应当确保 ESR 小于 RCO/10，以保证 RCO 是主导电阻，从而设定 Aol 修正曲线的零点。
图 9.55：钽电容器与输出引脚补偿说明
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