基于同伦算法的逆变电源特定消谐法的研究
在表2中：VDC为直流侧线电压；V01：逆变器的输出基波电压；q：基波幅值；V1M1(V2M2)：模块1(模块2)输出的基波电压；qM(qM)：模块1(模块2)的基波幅值。
2 消谐PWM模型的建立
消谐PWM控制的基本方法是：通过PWM控制的傅里叶级数分析，得出傅里叶级数展开式，以脉冲相位角为未知数，令某些特定的谐波为零，便得到一个非线性方程组，该方程组即为消谐PWM模型，按模型求解的结果进行控制，则输出不含这些特定的低次谐波。消谐模型的建立与PWM控制方式是相关的，以电压型逆变器为例，根据不同的PWM特点，建立的模型可归纳为两种：即单极性脉冲控制模型和双极性脉冲控制模型。这里只讨论单极性脉冲控制模型，如图2所示，在这种控制方式下，为了降低开关损耗，可使同一桥臂中的一个开关管(如S2或S4)在半个周期内一直处于导通状态。PWM波形由桥臂的另一个开关管的通断实现。图3为单极性脉冲控制输出电压波形，单极性波形的傅里叶级数表达式为：
单极性脉冲波形与双极性脉冲地消谐模型相类似，为了方便说明，以下的论述均以单极性脉冲为例，但其原理完全适用于双极性脉冲。
取直流侧线电压为VDc=1，取开关角为8，如果选择性的消除N一1个低阶奇次谐波(如3，5，7，9…)在此选择消除7个低次的谐波3，5，7，9，11，13，15，得到下面非线性方程组(4)，给出使基波幅值q为某一给定值，其余k次谐波的幅值为0，即达到消谐的目的，只需解下列方程组：
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