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机车空调逆变电源控制系统及其实现

作者:时间:2009-07-15来源:网络收藏

3.2 通讯系统软件设计

通过软件设计,完成系统的通讯功能。CAN节点初始化时,通过调用CAN初始化程序,对工作模式寄存器、波特率寄存器、验收屏蔽寄存器、验收滤波寄存器等的设置;当节点上的CAN控制器接收到数据帧、产生中断信号时,单片机通过调用数据接收子程序,从CAN控制器的接收数据缓冲区中读出相关的数据并释放接收数据缓冲区;当CAN节点需要发送数据帧时,通过调用数据发送子程序,将要发送的数据写入相应CAN控制器的数据发送缓冲区,并设置发送请求以启动数据帧的发送;将保护信号和相关设定信号使用不同的数据帧加以传送,如果逆变器数据帧的发送间隔超过了系统中的设定值时,便由上位微机通过发送远程帧查询相关的故障请求。

在制定相关数据帧的标识符时(系统中采用11位标准标识符)规定:标识符的前四位标识发出数据帧的单元地址;标识符的后4位标识要接收数据帧的节点地址。按照上面的方法,规定上位微机的CAN节点地址标识为4,逆变器1、2、3的节点地址标识分别为1、2、3,可得到图6中的各相关数据帧的标识符。

图6 系统CAN数据流程图

CAN控制器初始化程序中,在设置CAN控制器的验收屏蔽寄存器时,将标准标识符的高7位(ID10-ID4)设置为验收滤波的无关位。这样,CAN控制器在接收相关的数据帧时,对数据帧的发送节点的标识地址是不进行验收滤波的,而仅仅对于数据帧接收节点的标识符进行判断。当接收到的数据帧的标识符显示本节点的标识地址时,便可进行接收,数据帧接收后再对发送节点的标志地址进行验收,判断数据帧的来源;否则不接收数据帧。采取这样的验收寄存器设置,可以十分灵活地前述的通讯协议,并在最大程度上减轻相关CAN节点在软件设计上的复杂性,简化程序,提高工作可靠性。

4 结语

上述设计方案和实验结果表明,以C8051F020和SPMC75F2413A为控制核心,以IPM集成模块为主开关器件的电源逆变器设计方案是可行的。该逆变器控制方便、运行可靠,能够满足车载电源的要求。清晰、优化的软件流程设计,使得该功能更强大、人性化。SPMC75F2413A的成功应用,使得该控制系统具有结构简单、性能优化、动态响应速度快和可靠性高等优点。


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