多路输出的PEMFC控制系统电源的研制
DSP中并没有自动生成PWM信号的功能，要通过编程的方法实现它，通过一个单比较1的输出脚PWMl实现所需要的PWM信号，下面具体介绍这种方法。单比较单元有一个比较寄存器，用来存储比较值，当计数器于比较值相等时，相应的PWM输出引脚电平发生跳变，怎样跳变取决于PWM引脚的工作方式。
PWM输出脚工作方式：有效高方式，有效低方式等。在定时器1工作在连续增减计数时，电平的为：输出脚若设置为有效高，计数器为零时，输出脚电平为零，计数器开始增计数，当与比较值相等时，这时输出脚为有效状态，电平变高。计数器到达周期值后，开始减计数，当减计数到比较值时，输出脚为无效状态，电平变低。输出脚若设置为有效低。则此时的电平变化与有效高状态正好相反。本文采用有效高工作方式。
TICNT为计数器1的计数值，TIPER为计数器1的周期值。当T1CNT的值增加到与TIPER相等时，计数器1开始减计数，当T1CNT的值减到0时，计数器增计数。计数器值随时间变化如图4所示。在计数器的计数值与各比较单元的比较寄存器值(SCMPRl)相等时，输出脚电平发生变化。波形图如图4所示，从图中可以看出，计数器值通过与实时变化的比较寄存器值(SCMPRl)相比较，可以调节PWM脉冲宽度，进而改变功率管的占空比，达到对DC／DC变换器输出电压的实时控制。本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/180703.htm
3．2 隔离采样电路的设计
为了保证电路的可靠运行，电压的采样最好能够与控制电路隔离，这样能够避免主电路中大电流流过地线时压降带来的干扰。在本机中，通过电压霍尔元件实现控制电路与主电路的隔离。霍尔电压元件的原理是：将大电阻串入电压及霍尔元件的原边，得到原边电流，该电流能在副边产生一定比例的副边电流，副边电流流过电阻产生的压降能够反应主电路的电压值。所设计的DC／DC变换器的输出直流电压的采样电路如图5所示。
从图5中的参数可以看出：
经过霍尔元件的隔离与运放的处理后，送入DSP的A／D转换电压与主电路隔离，提高了整个电路的抗干扰能力。
3．3 PI调节器的参数选择
该DC／DC变换器的控制电路采用的是电压单闭环控制，将Gv(s)设计成PI控制器，它的参数选择在很大程度上决定了DC／DC变换器的性能，因此它们的选择在机器的研发过程中至关重要。
在研制该机的过程中，本文是进行参数选择为：先选择主电路的参数及采样电路的参数，并且在Matlab中建立该DC／DC变换器的模型，再根据大致原则，对PI的参数先进行大致的估计，不断对PI的参数进行调节。得到满意的结果后，将该参数编程到DSP中，实际运行后，根据实验的结果，再稍微调整。最后得到的结果如下：
在该参数下，用Matlab仿真后得到的满载时结果如图6所示。
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