5Hz三档三相SPWM波形的生成方法

作者：时间：2011-02-12来源：网络收藏

因此取CA为360P,RA1为20kΩ,RA2取100Ω。为了保证三相死区时间一致,在此取电容为高档精密独石电容,电阻RA1选用电阻排,电阻排采用集成制造工艺,相对精度较高。R为比较器输出上拉电阻，可取10kΩ的电阻排。

2.2SPWM软件设计

　　由于本系统的输出为固定5Hz，电压分三档的三相交流，因此不存在变频的问题，采用查表法较合

适。这样就避免了较复杂的单片机在线计算。其主要优点是采用查表法可以使载波频率提高，从而降低谐波分量，而且使CPU有空闲时间来进行其它方面的管理。数据表可由高级语言计算获得。

(1)数据表的获得

　　根据规则采样法原理可知，只要给出周期和一周期内的脉冲个数以及相应输出幅度的调制比m，则输出波形一周期内的任意一个脉冲都可以求得。

　　本系统的输出周期：

T=1/5Hz=0.2s=0.2×106μs

　调制比：其中UOUT为逆变器三相输出线电压，Ed为直流侧直流电压。本系统要求UOUT有50V、60V、70V三档，Ed=270V，因此相应有三个m值。所以需产生对应三个电压档的三组数据表。

　　由于逆变器输出为三相正弦波，具有相同的幅度，只是在相位上互差120°,因此它们每一周期内具有相同的脉冲波,即脉冲宽度和个数是完全相同的,因此只需求一相的数据表即可。三相查表时,以互差120°的方式进行查取。为了便于8098实现，在此表格中的一组数据为：[t2/2,t1],对于一周期（0～2π）内有P个脉冲，本文8098采用6MHz的晶振，时钟周期为0.5μs，而HSO的时间分辨率为8倍时钟周期即4μs，因此（t2/2）N，(t1/2)N还需按4μs进行量化，其量化误差最大为2μs。另外HSO装入的数据应是16位字长的数据，因此数据表的数据都按16位字长存储，第N个脉冲的数据存储格式为：[(t2/2）N/0.000004]16bTTS，[(t1/2）N/0.000004]16bTTS，一个数据表有201组这样的数据组成。对应于50V、60V、70V三个档位我们得到三组数据表，分别存储于TABLE50、TABLE60、TABLE70为表头的三个区域中。在运行时，只要地址指针定位于三个表头中的某一个，即可实现对应输出电压。

　　在实践中，采用了高级语言离线编程来取得三组数据表存于EPROM中，在程序运行中要求输出PWM波时，只需查表取值、定时就可以了。

(2)波形输出

　　SPWM波输出由4个HSO完成。HSO0、HSO1、HSO2作为三路SPWM波输出口，HSO3定时中断，作为时间基准，HSO3定时中断时间为T2/2，每中断一次输出半个脉冲波，一个周期输出201个脉冲波需中断201×2=402次,在中断服务程序中,CPU将t1、t2、T/2值和控制字加载到HSO各口，然后返回主程序，重复上述过程，就可以输出连续的SPWM波。SPWM波输出框图如图5所示。

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