电磁炉主谐振电路研究与功率控制
由上面的结果可以看到,当IGBT关断之后,uc和iL呈现衰减的正弦振荡,uce是Udc与uc的叠加,它呈现以Udc为轴心的衰减正弦振荡,其第一个正峰值是加在IGBT上的最高电压。首先是L*释放能量,Cr吸收能量,iL正向流动,部分能量消耗在R*上。在t1a时刻,ω(t-t1a)=φ+β,iL=0,L*的能量释放完毕,uc达到最大值Ucm,于是,IGBT上的电压也达到最大值uce=Ucm+Udc。这时Cr开始放电,L*吸收能量,当ω(t-t1)=φ时,uc=0,Cr的能量释放完毕,L*又开始释放能量,一部分消耗在R*上,一部分向Cr充电,使uc反向上升,如图4所示。
然后,Cr开始释放能量,使iL反向流动,一部分消耗在R*上,一部分转变成磁场能。在uc接近0之前,ω(t-t1)=φ+2β之时,iL达到负的最大值。当ω(t-t1)=π+φ时,uc=0,Cr的能量释放完毕,转由L*释放能量,使iL继续反向流动,一部分消耗在R*上,一部分向Cr反向充电。由于Cr左端的电位被电源箝位于Udc,故右端电位不断下降。当ω(t-t1)=ω(t2-t1),即t=t2时,uc=-Udc,uce=0,二极管D开始导通,使Cr左端电位不能再下降而箝位于0。于是,uc不再变化,充电结束。但是,L*中还有剩余能量,iL并不为0,t2时刻iL(t2)=-I2。这时,在主控制器的控制下,主开关开始导通。因此,是零电压开通。
1.2.3 [t2,t3]电感放电阶段
如图3(d)所示,可得方程:L*+iLR*=Udc初始条件为:iL(t2)=-I2。
解此微分方程并代入初始条件,可得:
iL=(9)
L*中的剩余能量,一部分消耗在R*上,一部分返回电源,iL的绝对值按指数规律衰减,在t3时刻,iL=0,L*中的能量释放完毕,二极管自然阻断。在uc=-Udc即uce=0时,主开关已经开通,在电源Udc的激励下,iL又从0开始正向流动,重复[t0,t1]阶段的过程。
2 仿真与实验波形
主谐振电路仿真波形如,试验参数为:L=144μH,C=0.27μF。
通过上面的分析我们可以看到当负载变化,也就是锅具的等效电感和电阻变化时,电磁炉的谐振频率会发生变化,电磁炉的输出功率会不稳定,实验测得不锈钢锅和铁锅功率可以差别300W,为此,我们采用模糊控制技术来控制电磁炉的输出功率,取得了满意的效果。图7是电磁炉的控制结构图。图8是电磁炉模糊控制器的结构图,控制器的输入分别为给定功率与输出功率的误差信号X和误差的变化量Y。为了提高实时响应速度,采用控制表方式的模糊控制器。
4 结语
详细分析了电磁炉主谐振电路的工作过程,分析结果与实验波形是一致的。针对负载变化,输出功率变化的情况,本文提出的模糊控制方法取得了满意的效果。在研制的电磁炉中使用这种准谐振电路和本文提出的控制方法,产品已经生产,经长时间测试,效果良好。
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