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基于电磁场检测的寻迹智能车系统设计

作者:时间:2012-03-12来源:网络收藏

当线圈为水平安置时,到的感应电动势如图4所示。磁场强度B是距离x的偶函数,并且在Y轴两侧单调。当线圈为垂直安置时,到的感应电动势如图5所示。磁场强度B是距离x的奇函数,但在Y轴两侧没有单调关系。

本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/177754.htm

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采用的是水平安置的方法,主要利用其单调性,软件分析更直观。初期,选用了单排水平安装方式1,如图6所示。

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在如上布局中,只通过两端传感器的电压差来计算赛车的位置,赛车就能完成基本任务。
优势:信号采样时间短;的实时性好,对微小变化反应及时;算法简单,控制灵活。



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