基于TMS320F2812的某型光电跟瞄平台控制电路设计
2．3 角度解算电路
旋转变压器(以下简称旋变)是基于电磁感应原理而工作的，其输出电压随转子转角变化，定子、转子均由绕组组成，相互之间没有电刷的滑动接触，在高低温及振动冲击下具有较高的可靠性。当励磁绕组以一定频率的交流电压励磁时，输出绕组的电压幅值与转子转角成正、余弦函数关系。旋变工作原理如图4所示。本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/176996.htm
V2=Ksinθsinωt；V3=Kcosθsinωt
式中：K为放大倍数，θ为定子与转子之间的夹角。
AD2S83是一种专用的跟踪式旋转变压器-数字转换器，可以输出10位、12位、14位或16位的位置信号，其测量转速最高达62 400r／min，采用比率转换跟踪方能够连续输出位置数据而没有转换延迟，具有较强的抗干扰能力。AD2S83外围电路连接如图5所示。
2．4 陀螺信号采样电路
陀螺输出信号经过前置放大器放大后进入A／D进行转换，由于陀螺安装在稳定平台上，而伺服控制板通常都在平台后端的电子舱内，信号传输距离较长，因此将前放电路制作为体积比较小的电路板安装在陀螺附近进行信号的放大，放大后再传输至A／D进行转换。转换芯片选用ADS8361作为片外ADC模块，虽然TMS320F2812有16通道的12位ADC，但是为了进一步提高系统的A／D转换精度，增加了片外外设ADS8361。 ADS8361是2+2通道，16位的A／D转换器，最高转换速率可以达到500 kHz。它工作在50 kHz频率时具有极强的抗干扰能力，特别适合数据采集的高采样率要求的场合。此外，ADS8361还提供高速双串行接口，可以有效将DSP的MCBSP内部时钟作为ADS8361的时钟，ADS8361按照CLOCK时钟信号每20个CLOCK周期ADS8361采一次数，并由串口输出，转换数据是先从高位(DB15)开始传输。将MCBSP的帧同步信号作为转换开始信号CONVST。当CONVST从低变到高，器件开始采样保持。CLOCK为ADS8361的时钟信号，每20个CLOCK周期ADS8361采1次数，由串口输出，转换数据是先从高位(DB15)开始传输。CONVST为转换开始信号。当CONVST从低变到高，器件开始采样保持不依赖于状态和外部时钟。RD是串行输出的同步脉冲。将它设置成与CONVST信号一致，即可以正常工作。CS为片选信号，低电平选通。ADS8361有4种工作模式，由A0，M0，M1共同控制。这里选用的是它的工作模式1，即A0=0，M0=0，M1=0，通道0和1同时进行转换。图6为ADS8361与F2812的连接图。
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