基于TMS320F2812的某型光电跟瞄平台控制电路设计
2 控制电路分析与设计
2．1 控制电路总体设计
平台在干扰力矩作用下产生角运动时，平台上陀螺输出与其运动速率成正比的电压，该电压信号放大后经A／D转换输入DSP进行运算。 DSP完成控制算法后其结果通过PWM通道输出给电机驱动模块驱动电机，抵消干扰力矩，从而保持平台稳定。当它处于目标跟踪模式时，DSP通过SPI接口接受目标参数，进行目标跟踪。控制电路通过RS 422接口接受上位机指令，完成状态切换。如图3所示。本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/176996.htm
2．2 TMS320F2812的结构特点
电机微控制器TMS320F2812具有下述部件：
CPU、片内RAM，ROM，FLASH、专用电机控制的事件管理器和片内外设等。主要性能如下：
采用高性能静态CMOS(StaticCMOS)技术：150 MHz(时钟周期6．67 ns)、低功耗(核心电压1．8 V，I／O口电压3．3 V)、FLASH编程电压3．3 V；高性能32位中央处理器包含16×16和32×32位的乘法累加器操作，16×16位的双乘法累加器，哈佛总线结构；片内存储器包含128K ×16 b的FLASH存储器，共计18K×16 b的单周期访问随机存储器(SARAM)；3个32位的CPU定时器；2个事件管理器(EVA，EVB)；串口外围设备：SPI、2个SC1、增强局域网络(eCan)、多通道缓冲串行接口(McBSP)；双12位模／数转换模块：含2×18通道复用输入接口，2个采样保持电路，单／连续通道转换，流水线最快转换周期为60 ns，单通道最快转换周期为200 ns，可以使用2个事件管理器顺序触发8对模／数转换；多达56个独立的可编程、多用途通用输入／输出(GPIO)引脚。本文设计的控制电路充分利用了F2812的片内外设，大大降低了电路的复杂程度。
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