激战RoboCup2006
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赛况直击
1. RoboCup2006 仿真组比赛
本届RoboCup2006仿真组比赛共有50支队伍参赛，其中主要以来自中国、德国和伊朗的队伍为主。在6月17日的仿真2D决赛中，中国科学技术大学“蓝鹰”队战胜卫冕冠军——德国头脑风暴队获得冠军。在全部比赛中， “蓝鹰”队一场未负，仅平两场，一路领先直至夺冠。仿真3D比赛中，“蓝鹰”获得亚军，来自葡萄牙的队伍获 得获冠军。
2. RoboCup2006 小型组比赛
参加RoboCup2006小型组比赛的队伍并不多，只有20支队伍，主要来自德国和其它欧洲国家，中国方面只有 上海大学的Strive2006队和浙江大学的ZjuNlict队参赛。
经过激烈角逐，来自美国的CMDragons′06、来自葡萄牙的5dpo和来自泰国的Plasma-Z三支队伍分别包 揽前三名。
3. RoboCup2006 中型组比赛
参加RoboCup2006中型组比赛的队伍有24支，主要来自德国和其它欧洲国家。中国方面只有沈阳机器人 研究所的Jiao Long+NuBot 队参加该项比赛。最后，来自德国的Brainstormers Tribots 和COPS Stuttgart 以及来自日本的EIGEN Keio University 三支队伍分别获得前三名。
4. RoboCup2006 四腿组比赛
参加RoboCup2006 四腿组比赛的队伍来自亚洲、欧洲、美洲和大洋洲等共计28 支，我国有北京大学的sharPKUngfu、同济大学的TJ-Ark、清华大学的TsinghuaHephaestus和中国科学技术大学的蓝鹰队参加本项比赛。最后来自澳大利亚的Nubots和rUNSWift以及来自德国的MICROSOFT HELLHOUNDS分别取得本项赛事的前三甲。清华大学的TsinghuaHephaestus取得技术挑战赛的第四名。
5. RoboCup2006 类人组比赛
本届RoboCup2006 类人组比赛共有23 支队伍参赛，其中来自日本、德国和伊朗的队伍居多。清华大学TH-MOS 队参加此项赛事。这是中国首次派队参加类人组的国际比赛。在整个比赛过程中，日本和德国的队伍表现突出，其中Osaka和NimbRo 的2v2决赛更是扣人心弦。在1:4落后的情况下，Osaka迅速对机器人状态进行调整，发挥了极为出色的防守能力，追至4:4 平。在加时赛中，Osaka 以良好的视觉能力和出色的防守，最终以9:5大获全胜，获得三连冠，这也是RoboCup类人组比赛上的首个三连冠。
6. RoboCup2006 救援组比赛
RoboCupRescue共有来自欧洲、亚洲、美洲和大洋洲等国家和地区的23支队伍参加，我国中南大学派队参加了仿真组比赛。这是中国首次派队参加救援组的国际比赛。最后，来自伊朗的MRL、POSEIDON 和IUST 三支队伍包揽救援仿真组的前三名，来自泰国的INDEPENDENT、日本的TOIN PELICAN 和伊朗的ROBO RAZI 三支队伍，分别获得救援机器人组的前三名。
7. RoboCup2006 家庭组比赛
RoboCup@Home比赛项目刚刚设立，本次比赛只有12支队伍参加，主要以伊朗和意大利为主，我国没有队伍参加本项赛事。来自德国的AllemaniACs、美国的CMAssist 和意大利的Robocare分别获得该项赛事的前三名。
8. RoboCup2006 青少年组比赛
本次RoboCupJunior共吸引了来自21个国家的共202支队伍参加该项赛事，其中我国共有36 支队伍参加，除德国有74支队伍参赛以外，是参赛队伍最多的国家之一。本项赛事共分为Dance Primary、Dance Secondary、Rescue Primary、Rescue Secondary、Soccer1:1 Primary、Soccer1:1 Secondary、Soccer 2:2 Primary、Soccer2:2 Secondary 等单项竞赛，中国队伍在上述所有比赛项目中均获奖。
总结
今年是RoboCup 举办整整十年，也是人工智能发展整整五十年，在RoboCup2006 举行的同时，主办方也举办了一系列活动，纪念RoboCup 举办十周年和人工智能发展五十周年。尤其值得庆祝的是，RoboCup中国委员会成功获得了RoboCup2008的主办权，这将是RoboCup机器人世界杯第一次在中国举行。RoboCup2008将由苏州市人民政府和中国科技大学联合承办，预祝RoboCup2008取得圆满成功！
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