最基础电学电路:仿生避障机器人制作
主要的器材都可以从网上购买，我列出了一些淘宝上的网址，基本上我也是通过这个渠道进行采购的，供大家参考。
| 名称 | 规格 | 数量 | 采购预算/成本折算 | 来源 | 用途 |
| PVC线槽 | 2.5CM宽度 | 1段 | 4元 / 1元 | 实体五金店 | 主要结构材料 |
| 小电机 | 微型1.5V电机，轴径1mm | 2个 | 4.7元 | 淘宝：morehave | 动力 |
| 电池 | 7号电池 | 2个 | 2元 | 实体日用品店 | 电源 |
| 电池盒 | 7号电池盒 | 1个 | 1元 | 淘宝：jianfei180 | 电源连接 |
| 碰撞开关 | 行程开关 | 2个 | 1元 | 淘宝：morehave | 障碍探测 |
| 拨动开关 | 小拨动开关 | 1个 | 0.36元 | 淘宝：jianfei180 | 电源开关 |
| 小齿轮 | 内径0.95mm（电机轴径1mm） | 2个 | 1元 | 淘宝：morehave | 前轮“车轮” |
| 胶管 | 自行车气门芯胶管 | 1条 | 0.2元 / 0.02元 | 实体五金店 | 前轮“外胎” |
| 小滑轮 | 用皮带轮，或者用圆珠子都可以 | 1个 | 0.5元 | 淘宝：morehave | 后轮 |
| 曲别针 | 标准钢丝文具别针 | 1个 | 2元 / 0.02元 | 实体文具店 | 后轮支架 |
| 钢丝 | 1段 | 2元 / 1元 | 淘宝：morehave | 探测触须 | |
| 接线端子 | 插簧接线端子 | 2个 | 2.5元 / 0.1元 | 淘宝：着迷zheng | 固定触须 |
| M1.2*5螺丝 | 1.2mm直径，长5mm | 9颗 | 4元 / 0.36元 | 淘宝：精隆五金… | 固定PVC材料 |
| M2*6螺丝 | 2mm直径，长6mm，平头 | 2颗 | 2元 / 0.04元 | 淘宝：精隆五金… | 固定电池盒 |
| M2*10螺丝 | 2mm直径，长10mm，平头 | 2颗 | 2元 / 0.04元 | 淘宝：精隆五金… | 固定轻触开关 |
| M1.2螺母 | 1.2mm内径 | 9颗 | 15元 / 1.35元 | 淘宝：微型螺丝小王 | 固定螺丝 |
| M2螺母 | 2mm内径 | 4颗 | 2元 / 0.08元 | 淘宝：精隆五金… | 固定螺丝 |
| 合计 | 6.26元 / 14.57元 |
3制作过程
本项目为避障机器人，外号“疯狂的小强”，由此对机器人的各组成部分作一个划分，分别包括：上身、腹部、触须、前脚、后轮、电池、电机。
3.1上身结构
首先加工上身部分，主要是上身的外壳。
拿一段PVC线槽的凹槽部分，用剪刀先大概剪下一截（大于４厘米），准备进一步加工。
在剪下的一截PVC线槽上，用钢尺量出4厘米长度，用笔换好要剪裁的痕迹。
用剪刀对着笔的痕迹精确的剪裁。
再用笔在线槽的一边槽壁上作一个痕迹，大概保留2毫米的槽壁高度。
用剪刀沿着做好的痕迹精确剪裁。
得出如下这个形状的部件，即上身的外壳结构。
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