最基础电学电路:仿生避障机器人制作
把支架直接插入腹部与电池盒之间空隙（腹部这一侧是由凹槽的，所以腹部与电池盒之间是空的），用笔作标记准备裁掉多余的部分结构，大约从腹部后端开始约3厘米左右的一段。
用剪刀裁掉腹部多余的一截，并且沿着支架的样式把腹部末端剪成梯形样式。
用502 胶水把后轮支架固定好。
安装好后轮。
3.11整机调试
参照电路原理图，把电机、碰撞开关、拨动开关、电池等都用电线连接好。
按照之前的控制原理的说明进行调试电路，看线路是否连接正确，特别是注意电机的电机是否正确，即电机的控制效果是正确的：
1、打开拨动开关后，没有障碍物时，两个电机都是往前转动的；
2、左边触须被按压，则右边的电机反转；
3、右边触须被按压，则左边的电机反转；
4、两个触须都被按压，则两个电机都反转。
电池盒的中间引线直接焊在电池盒的两节电池的连接一极。注意焊接的时间不要过长，否则会热掉电池盒的塑料导致电极弹片脱落。
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