一种新型风电电压跌落检测方法的研究

由式(3)可见，只有锁相角与输入电压相位同步时，直流分量ud为定值，uq=0。因此，用参考值零减去uq，再将该差值经过PI调节器后，所得误差再与理论角频率2πf相加得到实际值，最后，通过积分环节就能达到锁相的目的。
2．2 陷波器分离正负序电压
在风电电网发生三相电压不对称跌落情况下，负序分量会造成传统PI调节器控制对象为非直流量，而使其控制性能下降。另外负序分量较大，若得不到控制，会影响LVRT能力。因此，在不对称情况下，必须对电压正、负序分量分别控制。首先就得分离正、负序分量。在此采用结构相对简单的陷波器分离。电网三相不对称电压经Clarke变换后转至α，β坐标系中，再经Park变换到d，q坐标系中，分别对正负序分量加入陷波器。
陷波器传递函数为：

式中：θ=ωT，ω，T为陷波器的陷波频率、采样频翠；K为增益系数，K=(1-2rcosθ+r2)／(1-2cosθ)。
参数r直接关系到陷波器的响应速度，r在满足陷波器要求下，其数值越小，响应就越快。通常陷波器可在1个周期内对电压完成正、负序分离。在此r=0．95，ω=50 Hz。
2．3 负序电压的控制
在传统控制器的基础上，在电压环和电流环都引入谐振器，来控制负序分量，优化LVRT能力。谐振控制器的传递函数为：

式中：ωR，ω0，KR分别为截止频率、基波频率和谐振增益。