新型注入式混合有源滤波器控制算法的研究
3．1 补偿信号获取
使用迭代修正法获取参考信号的检测策略如图3所示。假定系统第一次检测电网中的谐波电流为i1，通过快速傅里叶变换计算出特征性谐波电流的幅值和相位，为第一个周期的谐波参考信号，有源部分发出谐波后由于分流等原因导致电网中的谐波电流未完全补偿；系统第2次检测电网中谐波电流为i2，系统将i1和i2的矢量和作为第2次补偿电流参考信号，用来弥补第1次补偿时的误差；依次类推，系统将i1，i2，…，in-1和in的矢量和作为第n次补偿电流参考信号作为补偿信号。系统不断地对补偿时产生的误差进行修正，随着迭代次数n的增大，补偿时产生的误差将无限减小，电网中的谐波电流将无限趋近于零。本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/175856.htm
3．2 直流侧电压控制
通过控制基波有功能量的交换来控制直流侧电压稳定的步骤为：①实时检测直流侧电压信号Ucr；②检测值与给定值之差△Udc经PI调节得到调节信号，叠加到瞬时有功电流的直流分量上，使APF补偿电流中包含一定的基波有功电流分量。
3．3 电流控制算法研究
在传统递推积分PI控制及滞环控制基础上，提出了复合控制算法，避免了滞环控制有差调节、电流开关毛刺较大和递推积分PI控制稳态到达时间长的缺点，实现两种控制方法的有机结合。
3．3．1 递推积分PI控制分析
首先对整个系统进行建模，IHAPF单相系统等效图如图4所示。
控制电流ii对逆变器输出电压ui的传递函数为：
系统的电流闭环传递函数框图如图5所示。
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