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基于嵌入式微处理器的张力控制器

作者:时间:2009-04-23来源:网络收藏

3 软件设计

的软件应能完成对各功能模块的控制,实现参数标定、设置,测量,恒流信号输出等功能。软件完成初始化设置后,进行信号的数据采集与处理、恒流控制输出和张力值显示等内容。

算法上为防止偏差较大时造成PID运算的积分积累,避免控制量超过磁粉制动器的最大动作范围,采用积分分离式的PID控制。即当控制量与设定值的偏差较大时,取消积分作用。当控制量接近设定值时,加人积分作用,以便消除静差,提高控制精度。在实际运行中,根据实际需要还可以取消微分的调节作用。

程序采用Keil C51进行编写。图5为其程序流程图。

5 张力程序流程图

Fig. 5 Tension controller program flow diagram

4结束语

利用C8051F350的全差分24位Sigma-Delta 模/数转换器及抽取,有效地抑制各种干扰因素的影响,可以稳定地进行张力信号采集与磁粉制动器的恒流控制输出。该张力为某塑料厂复合机系统改造而开发. 经试验和实践运行证明,系统结构简单、设计合理,达到了所要求的

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