基于DSP实现的步进电机控制器的设计
光电编码器的检测利用正交解码脉冲单元QEP，A、B分别与正交解码脉冲单元的两个通道QEP1和QEP2相连。正交解码脉冲单元QEP具有方向检测功能，它的方向检测逻辑辨明两个序列中哪一个是先导序列，接着可以产生方向信号作为所选定时器的方向输入，如果QEP1输入的是先导序列，则所选的定时器增计数;反之QEP2输入的是先导序列，则所选的定时器减计数。注意两列正交输入脉冲的两个边沿都被正交解码脉冲单元计数，因此产生的时钟频率是每个输入序列的4倍。在本系统中把定时器2用为作为计数器，它以正交解码脉冲单元产生的时钟作为输入，与正交解码脉冲单元QEP1、2共同作用，对编码器信号进行检测，换算成所对应的转速（位置）信号。
本文所介绍的步进电机控制方案，其创新点在于利用TMS320LF2407的事件管理模块，可以简单有效的控制步进电机的速度（位置）。系统中并设计了相应的人机界面，进行相应变量的显示、操作，同时该系统留有一定的资源可以方便系统的扩展。
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