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51单片机驱动步进电机电路及程序

作者:时间:2010-08-23来源:网络收藏

  START:

  MOV R0,#00H

  START1:

  MOV P2,#00H

  MOV A,R0

  MOV DPTR,#TABLE

  MOVC A,@A+DPTR

  JZ START 对 A 的判断,当 A = 0 时则转到 START

  MOV P2,A

  LCALL DELAY

  INC R0

  DJNZ R3,START1

  MOV P2,#00H

  LCALL DELAY1

  ;-----------------------------反转------------------------

  MOV R3,#144 反转一圈共 144 个脉冲

  START2:

  MOV P2,#00H

  MOV R0,#05

  START3:

  MOV A,R0

  MOV DPTR,#TABLE

  MOVC A,@A+DPTR

  JZ START2

  MOV P2,A

  CALL DELAY

  INC R0

  DJNZ R3,START3

  MOV P2,#00H

  LCALL DELAY1

  LJMP MAIN

  DELAY: MOV R7,#40 的转速

  M3: MOV R6,#248

  DJNZ R6,$

  DJNZ R7,M3

  RET

  DELAY1: MOV R4,#20 2S 延时子

  DEL2: MOV R3,#200

  DEL3: MOV R2,#250

  DJNZ R2,$

  DJNZ R3,DEL3

  DJNZ R4,DEL2

  RET

  TABLE:

  DB 30H,60H,0C0H,90H 正转表

  DB 00 正转结束

  DB 30H,90H,0C0H,60H 反转表

  DB 00 反转结束

  END

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