基于单片机的智能太阳能路灯控制系统的设计方案

　　2 控制系统硬件电路图设计

　　系统硬件是基于P89PLC935 单片机作为主控制器的基础，设计出符合功能要求的各个子模块，原理见图2。

　　（ 1） 控制器

　　控制器选用P89LPC935 单片机，它是一款单片封装的微控制器，适合于本系统要求的高集成度、底成本的场合，可以满足多方面的性能要求，LPC935 采用了高性能的处理器结构，指令执行时间只需2 － 4 个时钟周期，6 倍于标准80C51，同时，LPC935 集成了许多系统级的功能，这样可大大减少元件的数目，它的8KBROM 能满足本系统程序存储器的要求，不需用扩展EPROM。

　　该单片机内置的2 个4 路输入的8 位A/D 转换器，不需再单独选用A/D 转换器，简化了外围硬件电路，P89LPC935 内部的看门狗电路及低电压掉电检测可在电源故障和受到强电磁干扰时使系统可靠复位，提高了系统的安全可靠性。

　　（ 2） 环境照度的检测

　　本系统采用光敏开关检测环境照度。环境照度检测是整个路灯的总开关，只有在夜晚，环境照度较低的情况下，主副灯、人体感应单元及相应的控制电路开始工作，白天均不工作。白天时光敏电阻阻值小，比较器LM358 负端电压高于正端电压，比较器输出低电平，单片机接收到低电平，屏蔽各种通讯和感应信号，夜晚光敏电阻阻值大，比较器负端电压小于正端，输出高电平，单片机控制接收感应信号和通讯信号。

　　（ 3） 人体感应单元

　　本系统采用被动式热释电红外、微波双鉴传感器作为人体感应单元。由于人体都有恒定的体温，一般在36. 5℃，所以会发出特定波长，一般是10μm 左右的红外线。人体发射的10um 左右的红外线通过菲涅尔滤光片增强后聚集到热释电元件上，热释电元件接受到人体红外辐射温度发生变化时失去电荷平衡，向外释放电荷，经后续电路检测处理并产生报警信号［2］，但是，热气流，暖风也会造成被动式热释电红外探头发出错误信号，造成和相邻灯之间的误通讯。为了避免误通讯，同时采用微波传感技术，借助微波多普勒效应探测移动目标。使用热释电红外、微波双鉴传感器克服了单一技术的缺陷，解决了误通讯的问题，此传感器的模拟信号直接连接P0. 0（ 内置A/D） ，不需要外接A/D 转换电路。

　　（ 4） 通信单元

　　通信单元用于和相邻路灯通信，以控制邻灯主灯点亮，保证行人在相邻灯间的亮度。本系统采用PTR2000 无限嵌入式模块。PTR2000 是基于nRF401 基础上的无线数据传输模块，该模块包括工作频道的设置、接受、发送，通过设置TXEN、CS、PWR 3 个引脚设定工作模式，DO、DI 分别和单片机RXD、TXD 连接，通过串口和单片机进行数据传输，由单片机进行数据采集和处理。发送数据时，PTR2000 将单片机要发送的信号调制成射频信号发送到相邻灯，同时将相邻灯发送来的射频信号调制成单片机识别的TTL 信号。