基于SPCE061A的水温监控系统设计
2)Kp=1．2、Kd=1．0(温升：40～60℃)对应的曲线如图8所示，由图形可以看出来，由于过小，系统的快速性不好，反应比较迟钝。本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/172712.htm
3)Kp=1．3、Kd=1．0(温升：30～50℃)对应的曲线如图9所示，由图形可以看出来，由于过小，系统的超调量比较大，而且预测性不好，造成温度长时间超调。
4)Kp=1．3、Kd=2．0((温升：50～70℃))对应的曲线如图10所示，由图形观察可知：选择适中，系统的超调量很小，而且超调维持时间很短就会恢复平衡点。
通过以上几次的测量曲线分析，最终选择Kp=1．3、Kd=2．0。此时温度控制指标如下：静态误差：T≤0．5℃；分辨率：0．1℃；超调量：T≤0.5℃。这样的情况下，系统运行情况可以达到最好。
4 结论
基于16位单片机SPCE061A的DSP功能以及快速的处理能力，本系统的数据采集和运算处理十分的方便简单，另外由于IDE支持标准的C语言函数库，使得复杂的数学运算变得轻而易举，大大减小了编程的难度。另外采用VC实现上下位机相互通信，在上位机直接显示温度的变化曲线，直接观察控制的性能，并根据曲线适当的修改系统的PID参数，使控制达到最优化。
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