基于SPCE061A的水温监控系统设计
2．1 A／D转换子程序
A／D转换：每间隔1s执行一次温度采样操作．每次采样执行18次A／D转换；在IRQ5_2Hz中断服务程序中完成，IRQ5_2Hz用以提供1 s时间以确定AD采样的时间间隔，A／D转换子程序流程图如图5所示。本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/172712.htm
2．2 温度PID控制的实现
本方案利用位置式PID算法，将温度传感器采样输入作为当前输入，然后与设定值进行相减得偏差，然后再对之进行PID运算产生输出结果four，然后让four控制定时器的时间进而控制加热器。IRQ2_TimerB提供溢出频率为64 Hz的中断信号，配合主程序的PID运算结果four确定加热时间，实现加热器功率调节，该部分子程序流程图如下图6所示。
3 系统运行性能测试
本系统的关键之处在于PID控制。对于PID系统来说，系统性能的好坏主要取决于PID控制的参数的设定。由PID控制原理知：比例(P)控制能迅速反应误差，减小稳态误差：比例作用的加大，会引起系统的不稳定。积分(I)控制的作用，只要系统有偏差存在，积分作用不断地积累，输出控制量以消除误差；积分作用太强会使系统超调加大，甚至使系统出现振荡。微分(D)控制可以减小超调量，克服振荡，使系统的稳定性提高，同时加快系统的动态响应速度，减小调整时间，从而改善系统的动态性能。
本系统能够实现的基本功能如下：
1)温度的实时采集显示：
2)对温度的变化能够做出及时的处理，能够应用PID调节；
3)通过UART实现上下位机通信。并在上位机上显示温度的变化曲线。
在系统调试过程中，通过改变关键的PID系统参数Kp、Kd，观察系统运行性能的变化，以使系统处于最佳运行状态，以下是测试过程及测试结果。
1)Kp=1．5、Kd=1．0(温升：20～40℃)对应的曲线如图7所示，由图形可以看出来，由于过大，造成超调量过大。
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