基于SPCE061A的水温监控系统设计
1．3 键盘和显示电路
键盘直接使用61板自带的按键，不需要另外连接硬件即可使用。显示电路采用LED键盘模组来实现，LED键盘模组采用DC 5 V供电，集成了LED、KEY、数码管功能，作为SPCE061A外围器件的扩展模块来使用。LED模块扩展了6位8段数码管，最大显示数据为999 999；有8个发光二极管，8个按键(可以组成1x8KEY也可组成2x4KEY)，1个电位器，可以提供0～5 V的模拟电压信号或者0～3．3 V的模拟电压，与模组输入的VDD有关。键盘和显示电路主要用来设定和显示实时温度。
1．4 继电器控制电路
本系统的主要功率器件为一个交流220 V／1 000 W的电加热器，采用继电器来驱动该加热器。继电器选择OMRONG6B—1174P型继电器，该继电器具有触发电压低(DC：5 V)，可控功率大(AC：8 A，250 V)，以及反应时间短等优点。采用NPN8050三极管驱动继电器，当控制端Ctrl加载高电平信号时三极管导通，继电器工作，当控制端Ctrl为低电平信号时三极管截止，继电器停止工作。继电器的周围有续流保护电
路和工作指示电路，功率驱动部分电路如图3所示。Ctrl为继电器控制信号输入端，通过单片机的IOA7控制。J2为控制加热器的开关接口。本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/172712.htm
2 系统软件设计
系统程序的控制思想：设置目标温度后，系统采样水温，并通过预设温度，当前温度，历史偏差等进行PID运算产生four输出参数，通过该参数控制加热时间，从而调节加热器的平均功率，实现系统的PID控制。整体功能通过主程序和中断服务程序配合实现。中断服务包括IRQ5_2Hz中断，IRQ5_4Hz中断，IRQ2_TimerB中断以及IRQ6_TMB2(1 024 Hz)中断。这里主要介绍主程序流程和主要子程序流程。系统首先初始化I／O、TimerB、UART等部件，之后进入主循环，进行温度采样和相关处理。本系统软件设计的核心思想就在于PID控制的实现，在系统运行过程中通过按KEY3键重新设置目标温度。主程序流程如图4所示。
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