MCS51系列单片机软件抗干扰技术中的误区介绍

　　当按下按钮前，程序正常运行（三个LED全闪）。按下按钮后，主程序能迅速恢复工作，但两个中断子程序被封锁，不再工作。过程如下：主程序检测到干扰后进入死循环，不能执行复位30H单元的操作，T1中断使30H不断增值，计数到3时，软件WATCHDOG执行动作，执行一条LJMP指令，使程序从头执行。MAIN过程中清除了干扰标志（表示干扰已经过去），使主程序迅速恢复工作。按理说MAIN过程中也重新设定了各个中断，并开放了它们，为什么中断不能恢复工作呢？这是因为中断激活标志的复位工作被遗忘了，因为它没有明确的位地址可供编程，直接转向0000H地址并不能完成真正的复位。软件复位是使用软件陷井和软件WATCHDOG后必须进行的工作，这时程序出错完全有可能发生中断子程序中，中断激活标志已置位，它将阻止同级中断响应。由于软件WATCHDOG是高级中断，它将阻止所有中断响应。由此可见，清除中断激活标志的得要性，很多文献的作者回为没有认识到这一点进入误区。

　　
4． 在所有指令中，只有RETI指令能清除中断激活标志。出错处理程序ERR主要是完成这一功能，其它的善后工作交由复位后的系统去完成。为此，我们重新设计T1中断子程序如下所示：

PT1: CPL P1.2 高级中断程序发光二极管闪烁
INC 30H 软件WATCHDOG计数器增值
MOV A,30H
ADD A,#0FD
JC ERR 达到3次否？
RETI
ERR: CLR EA 关中断
CLR A 准备复位地址（0000H）
PUSH ACC
PUSH ACC
RETI 清除中断激活标志并复位

　　这段程序先关中断，以便后续处理能顺利进行，然后用RETI指令替代LJMP指令，从而既清除了中断激活标志又完成了转向0000H的任务。按这样改好后程序再运行，结果仍不理想：按下按钮后，有时只有主程序和高级中断子程序能迅速恢复正常，而低级中断仍有被关闭的可能。如果按如下方法把干扰转移到低级中断中，则按下按钮后低级中断必然被关闭：

LOOP: CPL P1.0
MOV R6,#80H
MOV R7,#0H
TT1: DJNZ R7,TT1
DJNZ R6,TT1
SJMP LOOP
PT0: CPL P1.1
JB 00H,STOP
RETI
STOP： LJMP STOP 掉入死循环。

　　仔细分析后可能得出结论：当软件WATCHDOG是嵌套在低级中断中起作用时，复位后只清除了高级中断激活标志，低级中断标志仍然被置位，从而使低级中断一直被关闭。

　　5． 修改出错处理如下：

ERR: CLR EA 正确的软件复位入口
MOV 66H,#0AAH 重建上电标志
MOV 67H,#55H
MOV DPTR,#ERR1 准备第一次返回地址
PUSH DPL
PUSH DPH
RETI 清除高级中断激活标志
ERR1: CLR A
PUSH ACC
PUSH ACC
RETI 清除低级中断激活标志
这时，必须执行两次RETI，才能到达0000H，以保证清除全部中断激活标志，达到和硬件复位相同的效果。同样，软件陷井也必须由下列三条指令才能达到目的。
NOP
NOP
LJMP STAT
改成：
NOP
NOP
LJMP ERR
　　
结论：当主程序受到干扰被软件陷阱捕获时，中断标志并未置位，执行ERR过程中，RETI指令等效于RET指令，同样可以达到软件复位的目的。实验结果证明：只有LJMP ERR才能万无一失地实现软件复位，使系统摆脱干扰同，恢复正常。在MCS-51单片机的软件复位过程中，必须连续执行两次中断返回指令RETI才能确保系统恢复正常。