超声波测距系统中单片机的应用
3.2 信号滤波电路
从信号放大电路出来的声波带有一定的干扰，为了去除干扰信号，需要一滤波电路，信号滤波电路选用带通滤波器电路，使其中心频率为40kHz、带宽为2kHz,外加一过零比较器，使输出信号转化为方波信号。信号滤波电路见图5。
3.3 信号整形电路
从信号滤波电路出来的方波信号很不规则，故其后加一整形电路，整形电路由两级非门串联，并联一电阻组成，整形后再送单片机进行处理，信号整形电路见图6。
4 软件程序设计
软件采用模块化设计，由主程序、发射子程序等组成，软件程序框图见图7。
5 结语
本文设计的超声波测距系统采用了单片机编程技术，配合硬件完成了系统的要求，其精度能满足大部分的工程需要。与传统的测距系统相比，具有结构简单、价格便宜、移植性好等特点。
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