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STM32的USB键盘及鼠标例程

作者:时间:2011-07-19来源:网络收藏
//***************端点1输出描述***************

本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/172617.htm

  0x07,

  _ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE,

  0x01,

  0x03,

  0x0A,

  0x00,

  0x20,

  };

  // MOUSE ConfigDescriptor

  const u8 HID_ReportDescriptor[HID_SIZE_REPORT_DESC]=

  {

  /************************部分报告描述符**********************/

  /*******************************************************************/

  //这是一个全局(bType为1)条目,将用途页选择为普通桌面Generic Desktop Page(0x01)

  //后面跟一字节数据(bSize为1),后面的字节数就不注释了,

  //自己根据bSize来判断。

  0x05, 0x01, // USAGE_PAGE (Generic Desktop)

  //这是一个局部(bType为2)条目,说明接下来的集合用途用于

  0x09, 0x06, // USAGE (Keyboard)

  //这是一个主条目(bType为0)条目,开集合,后面跟的数据0x01表示

  //该集合是一个应用集合。它的性质在前面由用途页和用途定义为

  //普通桌面用的

  0xa1, 0x01, // COLLECTION (Application)

  //报告ID,这里定义键盘报告的ID为1(报告ID 0是保留的)

  0x85, 0x01, //Report ID (1)

  //这是一个全局条目,选择用途页为键盘(Keyboard/Keypad(0x07))

  0x05, 0x07, // USAGE_PAGE (Keyboard/Keypad)

  //这是一个局部条目,说明用途的最小值为0xe0。实际上是键盘左Ctrl键。

  //具体的用途值可在HID用途表中查看。

  0x19, 0xe0, // USAGE_MINIMUM (Keyboard LeftControl)

  //这是一个局部条目,说明用途的最大值为0xe7。实际上是键盘右GUI键。

  0x29, 0xe7, // USAGE_MAXIMUM (Keyboard Right GUI)

  //这是一个全局条目,说明返回的数据的逻辑值(就是我们返回的数据域的值)

  //最小为0。因为我们这里用Bit来表示一个数据域,因此最小为0,最大为1。

  0x15, 0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)

  //这是一个全局条目,说明逻辑值最大为1。

  0x25, 0x01, // LOGICAL_MAXIMUM (1)

  //这是一个全局条目,说明数据域的数量为八个。

  0x95, 0x08, // REPORT_COUNT (8)

  //这是一个全局条目,说明每个数据域的长度为1个bit。

  0x75, 0x01, // REPORT_SIZE (1)

  //这是一个主条目,说明有8个长度为1bit的数据域(数量和长度

  //由前面的两个全局条目所定义)用来做为输入,

  //属性为:Data,Var,Abs。Data表示这些数据可以变动,Var表示

  //这些数据域是独立的,每个域表示一个意思。Abs表示绝对值。

  //这样定义的结果就是,当某个域的值为1时,就表示对应的键按下。

  //bit0就对应着用途最小值0xe0,bit7对应着用途最大值0xe7。

  0x81, 0x02, // INPUT (Data,Var,Abs)

  //这是一个全局条目,说明数据域数量为1个

  0x95, 0x01, // REPORT_COUNT (1)

  //这是一个全局条目,说明每个数据域的长度为8bit。

  0x75, 0x08, // REPORT_SIZE (8)

  //这是一个主条目,输入用,由前面两个全局条目可知,长度为8bit,

  //数量为1个。它的属性为常量(即返回的数据一直是0)。

  //该字节是保留字节(保留给OEM使用)。

  0x81, 0x03, // INPUT (Cnst,Var,Abs)

  //这是一个全局条目。定义位域数量为6个。

  0x95, 0x06, // REPORT_COUNT (6)

  //这是一个全局条目。定义每个位域长度为8bit。

  //其实这里这个条目不要也是可以的,因为在前面已经有一个定义

  //长度为8bit的全局条目了。

  0x75, 0x08, // REPORT_SIZE (8)

  //这是一个全局条目,定义逻辑最小值为0。

  //同上,这里这个全局条目也是可以不要的,因为前面已经有一个

  //定义逻辑最小值为0的全局条目了。

  0x15, 0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)

  //这是一个全局条目,定义逻辑最大值为255。

  0x25, 0xFF, // LOGICAL_MAXIMUM (255)

  //这是一个全局条目,选择用途页为键盘。

  //前面已经选择过用途页为键盘了,所以该条目不要也可以。

  0x05, 0x07, // USAGE_PAGE (Keyboard/Keypad)

  //这是一个局部条目,定义用途最小值为0(0表示没有键按下)

  0x19, 0x00, // USAGE_MINIMUM (Reserved (no event indicated))

  //这是一个局部条目,定义用途最大值为0x65

  0x29, 0x65, // USAGE_MAXIMUM (Keyboard Application)

  //这是一个主条目。它说明这六个8bit的数据域是输入用的,

  //属性为:Data,Ary,Abs。Data说明数据是可以变的,Ary说明

  //这些数据域是一个数组,即每个8bit都可以表示某个键值,

  //如果按下的键太多(例如超过这里定义的长度或者键盘本身无法

  //扫描出按键情况时),则这些数据返回全1(二进制),表示按键无效。

  //Abs表示这些值是绝对值。

  0x81, 0x00, // INPUT (Data,Ary,Abs)

  //以下为输出报告的描述

  //逻辑最小值前面已经有定义为0了,这里可以省略。

  //这是一个全局条目,说明逻辑值最大为1。

  0x25, 0x01, // LOGICAL_MAXIMUM (1)

  //这是一个全局条目,说明数据域数量为5个。

  0x95, 0x05, // REPORT_COUNT (5)

  //这是一个全局条目,说明数据域的长度为1bit。

  0x75, 0x01, // REPORT_SIZE (1)

  //这是一个全局条目,说明使用的用途页为指示灯(LED)

  0x05, 0x08, // USAGE_PAGE (LEDs)

  //这是一个局部条目,说明用途最小值为数字键盘灯。

  0x19, 0x01, // USAGE_MINIMUM (Num Lock)

  //这是一个局部条目,说明用途最大值为Kana灯。

  0x29, 0x05, // USAGE_MAXIMUM (Kana)

  //这是一个主条目。定义输出数据,即前面定义的5个LED。

  0x91, 0x02, // OUTPUT (Data,Var,Abs)

  //这是一个全局条目。定义位域数量为1个。

  0x95, 0x01, // REPORT_COUNT (1)

  //这是一个全局条目。定义位域长度为3bit。

  0x75, 0x03, // REPORT_SIZE (3)

  //这是一个主条目,定义输出常量,前面用了5bit,所以这里需要

  //3个bit来凑成一字节。

  0x91, 0x03, // OUTPUT (Cnst,Var,Abs)

  //下面这个主条目用来关闭前面的集合。bSize为0,所以后面没数据。

  0xc0, // END_COLLECTION

  //以下注释不包括第一字节报告ID。

  //通过上面的报告描述符的定义,我们知道返回的输入报告具有8字节。

  //第一字节的8个bit用来表示特殊键是否按下(例如Shift、Alt等键)。

  //第二字节为保留值,值为常量0。第三到第八字节是一个普通键键值的

  //数组,当没有键按下时,全部6个字节值都为0。当只有一个普通键按下时,

  //这六个字节中的第一字节值即为该按键的键值(具体的键值请看HID的

  //用途表文档),当有多个普通键同时按下时,则同时返回这些键的键值。

  //如果按下的键太多,则这六个字节都为0xFF(不能返回0x00,这样会让

  //操作系统认为所有键都已经释放)。至于键值在数组中的先后顺序是

  //无所谓的,操作系统会负责检查是否有新键按下。我们应该在中断端点1

  //中按照上面的格式返回实际的键盘数据。另外,报告中还定义了一个字节

  //的输出报告,是用来控制LED情况的。只使用了低7位,高1位是保留值0。

  //当某位的值为1时,则表示对应的LED要点亮。操作系统会负责同步各个

  //键盘之间的LED,例如你有两块键盘,一块的数字键盘灯亮时,另一块

  //也会跟着亮。键盘本身不需要判断各种LED应该何时亮,它只是等待主机

  //发送报告给它,然后根据报告值来点亮相应的LED。我们在端点1输出中断

  //中读出这1字节的输出报告,然后对它取反(因为学习板上的LED是低电平时

  //亮),直接发送到LED上。这样main函数中按键点亮LED的代码就不需要了。

绝对值编码器相关文章:绝对值编码器原理


关键词: 鼠标 键盘 USB STM32

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