六通道数据采集及处理系统的研制

3 系统软件设计

系统主程序框图如图8所示。

系统主程序设计为一个循环程序，在一个循环中完成以下工作：①向A/D转换器发送命令字，读取A/D转换器的转换结果，并根据来自PC机的指令，将读取的转换结果进行初步处理；②将数据发送给PC机；③接收来自PC机的命令，并对命令做出反应。

本系统中，TLC2543输出结果设置成12位无符号整型数，输出顺序为高位在前。为了使采样结果更准确，采取如下采样方式：在每一个主程序循环中，由单片计算机依次读取AIN0～AIN5六个通道的采样数据，并将各通道的数据依次存放到单片机的RAM中，六个通道读完一次之后，再依次读取 AIN0～AIN5六个通道的采样数据，并将新读取的各通道的数据分别加入到前面读取的结果中，这样连续读取8次，得到各通道8次采样结果之和，然后将这些结果分别除以8，得到各通道8次采样结果的平均值，并把它们作为各通道的采样结果传送给PC机。由于A/D转换器输出的结果并不直接表示电压的大小（000H表示0V，FFFH表示3.0V），单片机可根据来自PC机的命令，将这些结果转换成电压值（如将FFFH转换成003H），结果的转换通过调用子程序完成。

图8 系统主程序框图

系统主程序每循环一次，单片机向PC机发送一组数据，这一组数据包含三个部分：①三个同步字节#55H、#0AAH、#01H（供PC机识别发送内容用）；②AIN0～AIN5六个通道的采样结果；③采样结果的累加和（供PC机校验发送数据的正确性用）。数据的发送通过调用发送子程序实现。循环程序中有一个延时程序， PC机通过传送延时参数控制单片机完成一次循环所需的时间，从而控制单片机向PC机发送数据的频率。来自PC机的命令通过中断方式读入，每当PC机有信号传入，就引起单片机的串行口中断，单片机在中断服务程序中读入命令，并执行收到的命令。

单片机串行口的工作方式设置成方式1，串行通信的波特率设计为4800。设波特率发生器T1的初值为x，则[4]

即 x=250(十)=#0FAH（十六）

所以 TL1=#0FAH，TH1=#0FAH.