单片机控制的负阻自激振动系统

而 PID控制正是数字控制系统之一， 它是比例积分微分控制，它具有原理简单，使用方便，适应性强特点[3]。经PID运算后得到的数值经D/A转换器输出到变频器,控制电机转速达到和振动体同速度同相位而使系统处于共振状态[4]。

（二）主要程序

幅值鉴别程序：
MOV CX ，10
MOV SI ，00H
CMPAPE：
MOV DX ，FF7CH
IN BL ，DX
CALL DELY1
IN AL ，DX
CMP AL ，BL
JNB CMPARE
MOV [SI+1000H，AL]
INC SI
MOV 100AH ，AL
CND

此段程序执行后，输出电压对应的数字量放在100AH内存单元中。

输出程序：
MOV OPTR # 7FFFH；指向DAC0832
MOV A ， 100AH；数字量先装入累加器
MOVX @ OPTR ，A ；数字量从P0口送到P27所指向的地址，WR/有效时完成一次D/A转换。
8255初始化程序：要求工作在方式0且A、B为输入口，C为输出口：
A口地址：F7CH
B口地址：FF7DH
C口地址：FFFEH
控制口地址：FF7FH
则：MOV A ， #92H；
MOV DPTR ，#0FF7FH；控制寄存器地址DPTR方式控制字控制寄存器

参考书目录
[1] 潘新民《微型计算控制技术 》[M] 清华大学出版社、1999年8月
[2] Hollot C,Analysis and design of controllers for AQMroters supporting TCP flows .IEEE Transactions on Automatic Control,2002,47(6)　
[3] 张友德《单片机微型机原理及应用》[M] 复旦大学出版社、1991年12月
[4] 江瑞启《电机原理及控制》[M] 机械工业出版社、1999年5月