实时操作系统µC/OS-II在ARM7上的移植

5 测试移植代码

在EmbestIDE编译器上编译基于S3C44B0X的µ;C/OS-II操作系统代码。编译结果表明，裁剪后的µ;C/OS-II操作系统的代码占用的空间少，代码通过了编译。为了验证基于S3C44B0X的µ;C/OS-II操作系统移植的是否成功，本文创建了两个测试任务来验证其合理性。

创建的2个测试任务及源码如下：

OSTaskCreate (TestTransplantA, (void *) 0, TestTransplantAStk[StackSize-1], 2);
OSTaskCreate (TestTransplantB, (void *) 0, TestTransplantBStk[StackSize-1], 3);
void TestTransplantA (void *pdata)
{ pdata=pdata;
while(1) {
uart_printf(TaskA );
OSTimeDly (400);
}
}
Void TestTransplantB (void *pdata) {
pdata=pdata;
while(1) {
uart_printf(TaskB );
OSTimeDly(200);
}
}

多任务调度开始后，通过超级终端接收的UART0的数据为：taskA taskB taskB taskA taskB taskB taskA taskB taskB taskA taskB taskB taskA taskB taskB taskA taskB taskB ……。高优先级的任务TestTransplantA()首先被调度运行，说明OSTaskStkInit()和OSStartHighRdy()函数是正确的。任务TestTransplantA()和任务TestTransplantB()由时钟节拍驱动而周期地被调用，说明OSCtxSw、 OSIntCtxSw()、OSTickISR()也是正确的。通过以上两点可以认为移植结果是正确的。

6 结束语

在µC/OS-II平台下开发程序，首先要掌握内核。通过上述移植过程，能够对任务堆栈，任务调度有深刻理解。作为一种开放源代码的操作系统，以其优越的性能在嵌入式系统应用领域占据了非常广泛的发展空间。移植结果表明，经过裁剪的µC/OS-II在S3C44B0X上的移植是成功的。

参考文献
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[2] 田 泽. 嵌入式系统开发与应用教程[M]. 北京：北京航空航天大学出版社，2005.
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[5] 谭浩强. C语言程序设计[M]. 北京：清华大学出版社, 1999, 106-141.