基于AT91RM9200的ARM Linux的移植方法

4. 内核的下载和执行

要想使目标板的Linux系统脱离交叉开发环境，直接在目标机上本地启动运行，必须通过U-boot将U-boot映像，内核映像和RAMDISK 映像烧写到FLASH中，因为使用U-boot引导程序需要使用U-boot格式的内核映像和RAMDISK映像，可以通过以下命令来实现：
($U-BOOT-PATH)/tools /mkimage -A arm -O linux -T kernel -C gzip –a 0x20008000 -e 0x20008000 –n “linux-2.4.19”-d linux.bin.gz uImage
($U-BOOT-PATH)/tools/mkimage-A arm -O linux -T ramdisk -C gzip –a 0x21100000 -e 0x21100000 –n “RAMDISK”-d ramdisk.bin ramdisk

通过U-boot将uImage和ramdisk烧写到flash相应的分区中去，烧写到flash相应分区的地址如图7所示：烧写完毕后设置u- boot的环境变量，让系统自动启动，系统复位后，Linux系统就可以完全自动从本地flash启动了，启动后，进行地址映射，u-boot会把u- boot压缩映像，kernel压缩映像，ramdisk压缩映像全部拷贝到SDRAM的相应地址，SDRAM的映射地址如图8所示，这时Linux系统完全在SDRAM中运行了，Linux系统真正启动起来了。

5. 总结

本文根据一个特定的目标平台，结合AT91RM9200的开发经验，详细介绍了将Linux移植到ARM构建的嵌入式系统上的主要技术和整个流程，实现了Linux 向目标系统AT91RM9200的移植，移植后的操作系统在目标板上运行稳定，并且可以根据实际需要编写相应的控制程序，将其应用于实际工业控制中。掌握这些技术，对于开发嵌入式系统十分重要，对开发其他类型的嵌入式系统同样具有参考意义。

本论文作者创新点：从软件与硬件的相互关系, 硬件对软件的制约、硬件对软件的支持这个角度对裁减和移植进行了分析，同时在Bootloader(启动代码)的移植，Kernel(内核)的裁减和移植过程中，把代码分成了两部分，一部分是和硬件相关的部分，一部分是和硬件无关的部分，这样做不仅思路清晰，而且可以大大减少工作量。

参考文献:
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[4] 李明,ARM Linux的移植过程及分析[J ].电子设计应用, 2003，7
[5] 刘峥嵘等编著，嵌入式Linux应用开发详解[M].北京:机械工业出版社，2004. 7