关于RTX51 TINY的分析与探讨

3 共享资源实现[1]

RTX51 TINY由于是一个多任务的操作系统，那么就不免会有几个任务使用同一个资源，这些资源可能是一个变量，也可能是输入/输出设备。这就要求一个任务在使用共享资源时必须独占该资源，否则可能会造成数据被破坏。

在RTX51 TINY中实现共享资源独占的方法比较多。比如，可以通过TIMESHARING这个变量来禁止时间片轮转，使其值为0，就可以实现禁止任务切换，从而当前任务就可以独占共享资源。还可以关闭中断来实现，使EA＝0，定时器T0的中断被关闭，不能再为时间片轮转提供基准，从而禁止了任务切换。但这两种方法都带有一定的局限性，前一种方法只能适用于实时性要求不高的场合，后一种方法由于T0中断关闭时间不能太长，只能适用于一些简单变量操作的场合。基于以上情况，下面通过另一种方法来实现共享资源的使用。

在RTX51 full中可以利用信号量很好地实现对共享资源的操作，也可以把这种思想应用到RTX51 TINY中；而在RTX51 TINY中不支持信号量，这就要求用户自己定义信号量及其操作过程。以下是部分代码：

struct signal {//定义信号量结构体
　　　　uchar count；//该信号量的当前计数值
　　　　uint list_tasks；//等待该信号量任务表
　　} signal_list[3]；
　　/*初始化信号量 */
　　void init_signal(uchar task_id,uchar count) {
　　　　signal_list[task_id].count=count；
　　　　signal_list[task_id].list_tasks=0；
　　}
　　/*等待信号量 */
　　char wait_signal(uchar task_id) {
　　　　if(signal_list[task_id].count>0) {
　　　　　　signal_list[task_id].count；//获取信号量
　　　　　　return(-1)；
　　　　}
　　　　signal_list[task_id].list_tasks|=(1os_running_task_id())；//标记为等待状态
　　　　return(0)；
　　}
　　void wait_sem(uchar task_id) {
　　　　if(wait_signal(task_id==0)
　　　　　　while(os_wait(K_TMO，255，0)!=RDY_EVENT)；//等待，直到该任务就绪
　　}
　　/*释放信号量 */
　　char release_signal(uchar task_id) {
　　　　uchar i：
　　　　uint temp=1；
　　　　if((signal_list[task_id].count>0)||( signal_list[task_id].list_tasks==0)) {
　　　　　　signal_list[task_id].count++； //释放信号量
　　　　　　return(-1)；
　　　　}
　　　　for(i=0；i16；i++) {
　　　　　　if((signal_list[task_id].list_tasks(temp))!=0){//查找任务表
　　　　　　　　signal_list[task_id].list_tasks= ~(1i)；return(i)； //返回等待信号量的任务号
　　　　　　}
　　　　　　temp=1：
　　　　}
　　}
　　void release_sem(uchar task_id) {
　　　　char task_temp；
　　　　task_temp=release_signal(task_id)；
　　　　if(task_temp!=-1) {
　　　　　　os_set_ready(task_temp)； //任务task_id进入就绪状态
　　　　　　os_switch_task()；
　　　　}
　　}