基于S3C44B0开发板的图像采集方法研究

程序详细流程如下：

网眼V3000摄像头支持depth=24，palette=VIDEO_PALETTE_RGB24,输出图片为BMP格式，因此在程序中需要对BMP的格式进行定义。

BMP格式包括位图文件头：struct tatBITMAPFILEHEADER

位图信息头：struct tagBITMAPINFOHEADER

彩色表：struct tagRGBQUAD,

需要说明的是，BMP格式的图像数据阵列存储的扫描行是由下往上存储的，即图像第一个像素在左下角，最后一个像素在右上角，因此在读取的时候要注意。
（1）用read（）方法获取图片，将图片数据直接读到用户内存空间，然后写入文件。
read(fd,data,size); //将fd所指位置size大小的数据读写到data内存空间
fwrite(bf,14,1,fp); //BMP文件头信息写入文件
fwrite(bi,40,1,fp); //BMP位图信息头信息写入文件
fwrite(buffer,ImageSize,1,fp); //图片写入文件

（2）用mmap（）内存映射方法，需要ioctl（fd,VIDIOCGMBUF,mbuf）获取缓冲区的帧信息，调用mmap（）函数把设备文件映射到内存区，这样就可以把读到的信息，读写到文件里。内存映射法加速了I/O的访问速度，它使得各进程指向一块共享内存空间，各进程可以随时进行访问，因此内存映射获取图片的方法速度要比read（）方法快一些。
//设置图像水平和垂直分辨率及、彩色显示格式
vmmap.height=height;
vmmap.width=width;
vmmap.format=VIDEO_PALETTE_RGB24;
//调用mmap进行内存映射
buffer=mmap(0,buf.size,PORT_READ|PORT_WRITE,MAP_SHARD,fd,0);
picture.depth=24;
ioctl(fd,VIDIOCSPICT,picture)
//采集图像
if(ioctl(fd,VIDIOCMCAPTURE,vmmap)0)
{perror(VIDIOCMCAPTURE);
return 0;
}
//判断采集是否完成
if (ioctl(fd,VIDIOCSYNC,buf)0)
perror(VIDIOCSYNC);