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单片机与一个PCI设备间通信的情况解析方案

作者:时间:2012-06-18来源:网络收藏

2.2 读写C语言程序设计

nb

sp; 在CPLD在帮助下,读写就变得相当简单。首先,将pci_cbe等寄存器都声明为外部存储器变量,并根据CPLD的设计指定地址。然后,传递适当的参数给以下两个读写子函数,即可完成对配置空间、I/O空间、存储器空间的读写操作。从PCI的返回数据存放在全局变量savedata中。

实际上在写PCI设备时,也可以从pci_data中得到返回数据。这个数据必须等于往PCI设备写的数据,原因参见ABEL HDL设计部分。利用这一点可以进行差错检验和故障判断,视具体应用而定。

bdate unigned char request;

sbit IRDY0=request^4;

sbit FRAME0=request^5;

sbit VALID=request^7;

void readpci(unsigned char addr,unsigned char cbe){

pci_address0=addr;

pci_cbe=cbe;

request=pci_request;

while(!IRDY0 FRAME0)) request=pci_request;

savedata0=pci_data0;

savedata1=pci_data1;

savedata2=pci_data2;

savedata3=pci_data3;

if(!VALID)printf(Data read is invalid! );

}

void writepci(uchar addr,uchar value0,uchar cbe){

data uchar temp;

pci_address0=addr;

pci_datas0=value0;

pci_cbe=cbe;

request=pci_request;

while(!(IRDY0 FRAME0)) request=pci_request;

if(!VALID)printf(Data write is invalid!);

}[NextPage]本文相关DataSheet:MAX7000 EPM7128

地址周期时的总线命令,PCI_cbe[7~4]保存数据周期时的字节使能命令;pci_data0~pci_data3保存从PCI设备返回的数据;pci_request是PCI总线读写操作状态寄存器,用于向返回一些信息。当单片机往pci_cbe寄存器写入字节的时候,会复位CPLD中的状态机,触发CPLD进行PCI总线的读写操作;单片机则通过查询pci_request寄存器得知读写操作完成,再从pci_data寄存器读出PCI设备返回的数据。

CPLD中状态机的状态转移图如图3所示。每状态对应FRAME与IRD信号的一种输出,而其它输入输出信号线可由这两个信号线和pci_cbe的值及TRDY的状态决定。当FRAME为有效时,AD[31~0]由pci_address驱动,而C/BE[3~0]由pci_cbe低4位驱动;当IRDY有效时,C/BE[3~0]视总线命令,要么由pci_cbe高4位驱动,要么设为高阻态,而AD[31~0]在pci_cbe[0]为“0”时,(PCI读命令)设为高阻态,而在pci_cbe[0]为“1”时(PCI读命令)由pci_datas驱动。另外一方面,一旦TRDY信号线变为低电平,AD[31~0]线上的数据被送入pci_data寄存器,而C/BE[3~0]线上的数据被送入pci_request寄存器的低4位。

考虑到在不正常下,PCI设备不会对PCI总线作出响应,即TRDY不会有效,为了不使状态机陷入状态S2的僵持局面,另外增设了移位计数器mycounter。当IRD信号有效时,计数器开始计数。计数溢出之后,不论PCI总线操作是否完成,状态机都会从状态S2转移到状态S3,即结束PCI总线操作。当TRDY有效时,会立即置位mycounter.cout。

PCI总线操作是否正确完成,可查询pci_request的最高位是否为“1”,而IRDY与FRAME的值可分别查询pci_request的第4位和第5位。这两位反映了PCI总线操作所处的状态,两位都为“1”时可以认为PCI总线操作已经完成。在实践中,如果单片机的速度不是足够快的话,可以认为PCI总线操作总是即时完成的。这几位的实现可参考源程序。



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