ARM+Linux 的仪器控制系统的设计模式分析

中断阻塞即在其内部调用void wake_up_inter-rupTIble(wait_queue_head_t*queue)实现，然后返回IRQ_HANDLED;在read方法中调用wait_event_in-terruptible(queue，condition)来唤醒读进程，这样，当用户程序读设备时，如果没有中断到来，读进程将进入睡眠状态，中断发生被唤醒。

对于中断信号IRQO，因是PB29复用，要配置为外设A[4]，同时还要配置中断源类型，函数分别在#in

2 编译和调试

驱动程序可静态编译进内核，也可编译成模块动态加载。为便于调试采用动态模块加载方式，Linux 2.6内核下驱动编译方式和Linux 2.4版明显不同，其建立的Makefile只需简单地写入obj-m：=devctl.O(假设源文件为devctl.c)，然后执行命令：make-C/usr/lo-cal/arm/Linux-2.6.21.7 SUBDIRS=MYMPWDmodules，注意内核源文件目录因各自系统而异，然后将生成的.ko文件置于目标系统的/home目录下，使用insmod加载模块，并使用cat/proc/devices命令查看分配到的设备号，使用mknod创建设备节点，卸载模块使用rmmod命令。

为方便调试，可以在适当使用printk打印信息，还可以通过点LED等以便于发现问题。

3 结 语

通过对相关的Linux 2.6内核中驱动源码的深入研究与自我设计实践，不断调试，在此阐述的方法得到实际验证，并已成功使用到某仪器的控制系统中。Linux博大精深，其开源的特点必将吸引更多的开发者投入其中，使其更好发展，应用于更多领域。