基于MPC860与STl6C6 5 4的串行通信设计

2 系统软件设计

2.1 操作系统

Vxworks是由WRS(Wind River System Ine.)公司开发的一套具有微内核、高性能、可伸缩的实时操作系统，支持广泛的网络通信协议，支持32位的CPU，包括Intel公司的x86、MIatorola公司的68k和PoweerPC、MIPS、ARM，并能够根据用户的需求进行组合;同时WRS公司还提供了优秀的实时操作系统开发工具Tornado。Tornado是一整套强有力的交叉开发工具，它能够支持几乎所有的工作平台和目标处理器，所提供有工具可用于所有目标机，并具有两种调试模式(系统模式和任务模式)，能够轻松给Vxworks操作系统添加删除各种通信协议，能够支持目标机和宿主机的如以太网、串行线路、在线仿真等通信选项，其机制和功能都是基于C/C++语言，任务、中断、通信都提供了统一的API接口。这些特性为编写应用程序和设备驱动提供了极大便利。Tornado目前已发展到6.O及更高板本。本设计开发工具是Tornado 2.0。

在Vxworks下，设备驱动可以嵌入到内核随系统一起启动，也可以作为加载模块在系统启动后运行。前一种需要修改内核，需要熟悉内核结构和运行方式，这实现比较困难：而后一种比较简单，与编写一般的应用程度类似。本设计采用后者。

2.2 STl6C*程序设计

定义消息结构MSG_STRUCT和串口接收UART_RECE_STRUCT数据结构：

系统启用收发2个任务，初始化STl6C*后，实现收发数据流程如图4所示。

3 结论

在详细分析MPC860和STl6C6 5 4元件性能参数的基础上，介绍了具体的开发实例。硬件采用MPC860连接STl6C6 5 4,软件采用VxWorks系统，双任务驱动STl6C6 5 4进行串口收发通信，该实例已在TornadoⅡ2.0_2版本上通过调试，单通道连续收或发5字节实验，1秒20次无丢失包。该实例已成功应用于某型网络设备开发中。