基于单片机的密闭容器内压力控制系统设计

(4)模糊控制规则表的建立

模糊控制规则的确定有很多方法：1)根据专家经验或过程控制知识生成规则;2)根据过程的模糊模型生成控制规则;3)根据对手工控制操作的系统观察和测量生成控制规则;4)根据学习算法生成控制规则。本系统中根据专家经验建立模糊控制规则。

(5)模糊量的精确化

通过模糊控制规则表得出的输出量是一个模糊量，必须经过精确化处理后才能去控制对象，这个过程称为精确化，也称为反模糊化或模糊判决。通常采用的方法有重心法、中位数法和最大隶属度法。本系统中采用最大隶属度法进行模糊判决。

最终，可以创建一个查询表，根据量化后的压力偏差值与温度偏差值，直接通过查询此表得出输出的控制量。将该表存入单片机的RAM中，在程序运行中直接对该表进行查询得出Uij，然后通过反模糊化，得出单个采样周期内加热器导通时间，从而实 现对加热量的控制。

本系统中有两种工作流程供选择，一种是1.2×105Pa(对应蒸汽温度121℃)，另一 种是2.0×105Pa(对应蒸汽温度134℃)。测温传感元件RTD放置在容器外壁某位置。 在加热过程中，壁温应限制在某一温度T1以下，因为过高壁温产生的热辐 射会对容器内的被消毒物品产生较大影响。

在开始工作过程中，程序只对温度进行控制，只要该壁温不超过设定的某一温度，加热元件 便会以最大功率进行加热，当温度超过设定温度时，才进入模糊控制阶段。

单片机的初始化主要包括对I/O口的输入输出设定、模拟输入通道的选择及定时器的选用等 。

程序流程如图6。