单片机查表程序的自动生成技术

利用以上程序，计算时输入文件名为A.ASM，Vmax=3，得至的A.ASM的内容如下（共90行表格，略去其中的大部分表格）：
；A.ASM
SUB1 MOVWF BUF
SUBLW .90
BTFSS STATUS，C
RETLW .0
MOVLW HIGH（$+4）
MOVWF PCLATH
MOVF BUF，W
ADDWF PCL，F
RETLW .0；0
RETLW .5；1
……
RETLW .90；72
RETLW .86；73
RETLW .81；74
……
RETLW .11；88
RETLW .5；89
RETLW .0；90

把以下程序插入单片机程序的适当地方，查表时中要赋以W相应的值，再CALL

SUB1就可以得到sin(x)第W点上的值。整个计算约10个指令周期(如采用4MHz晶振，为10μs左右)。如果采用乘除的方法计算，至少要花几百甚至上千个指令周期，而且得到的结果精度也差。

2.2 非线性插值

在单片机应用中会遇到非线性元件，例如热敏电阻的电阻-温度特性、断路器的保护特性等都是非线性关系。这里以断路器的保护特性为例，说明自动编程的应用。假设现在要仿真的断路器的特性为双曲线，如图1所示。

据此，可以设延时时间与电流的关系为

(I+I0)(t+t0)=K

(1)

由图1的三个点可以得到以下联立方程组：

(I+20)(t+33)=K

(I+40)(t+20)=K (2)

(I+90)(t+10)=K

采用迭代法解得I0=11.111 1，t0=0.222

2,K=1 033.58，代入式(1)得

t=[1 033.58/(I+11.111 1)]-0.222

2 (3)

现在假设在硬件线路中，电流信号是转换为电压信号经A/D后得到的，其相应点的关系为：0A→0V，100A→3V，A/D为8位，A/D参考电压为5V。转换计算首先将A/D值转换为对应的电压值，再将电压值转换为对应的电流值I，再根据式(3)求相应的延时时间T，最后将延时时间T再转换为延时的间常数T0。T0按式(4)计算：

(256-t0)·Tcy·K=T (4)

t0=256-t/(Tcy·K) (5)

其中，Tcy为指令周期，在4MHz晶振时，Tcy=1μs;K为预分频系数;t为欲延时的时间，单位为μs。