Freescale HCS12系列MCU的通用编程器设计
3．3 打开和分析S19操作
执行该操作，首先按行读入打开的S1 9文件，并将S19数据保存到字符串数组中，每读入一行同时验证该行的校验和，数组中一个单元就是S19一行的数据。然后对数据以页为单位进行重新组合，并重新保存到新的字符串数组中，释放先前的数组空间。
3．4 写入操作
PC方写入操作程序流程如图5所示。在取得写入命令后，程序首先取一页数据，将数据写入RAM区相应区域，接着判断写入程序是否已经写入RAM区中，若没有则再将对应芯片的写入程序写入RAM区。然后执行GOPC指令转向目标芯片写入程序所在RAM区中的地址处，开始执行写入。写入程序则进入等待写入完成状态，如果等待超时则中途退出；否则，若一页写入完成，则接着进行下一页的写入操作，直到最后一页。本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/170529.htm
4 MCU方擦写程序设计
MCU方的擦写程序用于完成对目标芯片Flash的擦除和写入操作。由于在Flash的擦除和写入过程中，Flash是不能读的，故擦除和写入Flash的程序要放在RAM中，也就是说，在Flash的擦除和写入前，要把擦除或写入的可执行代码复制到RAM中去，并让程序在RAM中执行，这一部分操作是由PC方程序完成的。
Flash的擦除和写入操作应按以下步骤进行：
①清除Flash状态寄存器FSTAT中的出错标志位ACCERR和PVIOL，这是由于如果过去的Flash操作中如果有过出错的情况，上面提到的出错标志位将被锁存。与其检查这些标志位是否需要清零，不如清零这两个标志。方法是向状态寄存器FSTAT的这两位写零。
②写Flash配置寄存器FCNFG的b1和b0。以MC9S12DP256为例，这两位表示选择256 KB的Flash中的哪一个64 KB。这里0x00表示PPAGE号为0x3F、0x3E、0x3D、0x3C这64KB，0x01表示PPAGE号为0x3B、0x3A、0x39、0x38这64 KB，0x02表示PPAGE号为0x37、0x36、0x35、0x34这64 KB，0x03表示PPAGE号为0x33、0x32、0x31、0x30这64 KB。
③写PPAGE寄存器。
④检查上一次Flash处理的命令是否执行完成，能否写入新的命令。这是通过Flash状态寄存器FSTAT中的命令缓冲区的标志位CBEIF是否为1，即命令缓冲区是否可以使用来实现的。若不能使用，则等待，直到可以使用。
⑤将要写入的数据字写到相应的地址中，地址必须为偶数地址。对于擦除操作，则被擦除段的任意地址都可以。
⑥向FCMD命令寄存器写命令字0x41表示整体擦除，0x20表示单字节写入。
⑦向Flash状态寄存器FSTAT中的命令缓冲区的标志位CBEIF写1清零。这时状态寄存器中的CCIF位将置位，说明操作成功。
结语
利用MC68HC908JB8作为主控芯片，通过USB与PC方交互通信，以BDM方式与目标芯片进行通信，实现了一种用于Freescale HCS12系列MCU的通用编程器。系统选用MC68HC908JB8 MCU进行设计，不仅是因为这款芯片性价比高，而且在于其USB模块使操作更加方便和可靠，本文所提出的16位通用编程器工作可靠，成本低。读者可以以本系统为蓝本，设计自己的应用于其他系列芯片的编程器，应用到支持BDM标准的其他系列微控制器中。
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