基于ATmega64的远程控制系统的研究

作者：时间：2013-06-07来源：网络收藏

3 服务器端工作过程

图4 所示为本系统 TCP/IP 各层协议，链路层协议由单片机控制RTL8019AS 实现，而其他协议由单片机内部程序实现。

服务器接收数据时，以太网驱动程序负责接收数据，由以太网控制器中断处理程序唤醒数据接收任务，由数据接收任务将接收到的数据帧交给网络接口层，网络接口层取出帧头，判断接收数据的类型，如果是ARP 报文，则将ARP 报文交给ARP 协议模块处理;如果是IP 数据包，则将IP数据包交给IP 协议模块处理，IP协议模块取出IP 首部信息，然后根据数据包的类型，将报文交给相应的协议模块(UDP 模块、TCP 模块或ICMP 模块)处理，UDP 模块或TCP 模块收到报文后，取出首部进行处理，并将用户数据交给应用程序。

服务器发送数据时，将用户数据交给UDP协议模块或TCP 协议模块处理，UDP协议模块或TCP协议模块将其首部和数据封装成UDP数据包或TCP数据包，然后将封装好的数据包交给IP协议模块，IP模块在上层交给的数据包上添加IP首部，并封装成IP数据包，然后为 IP 数据包寻找路由，如果找不到相应路由，则向ICMP 协议发送出错报文，由ICMP 协议模块进行处理，在找到了合适的路由后，如果是以太网方式，则将数据包发送到网络接口层，利用ARP协议找到目的IP对应的物理地址，然后封装成以太网帧，由网卡驱动程序将以太网帧发送出去。

4 利用HTTP协议实现Web接收与发送控制数据

在单片机系统中实现HTTP 协议服务端的功能，就可以为其他的客户机提供超文本信息，客户端只需要使用统一的浏览器就可以与服务器进行信息交换。

超文本传输协议(HTTP)是目前通过Internet进行信息交换最主要的方式。在Internet上HTTP 通讯经常发生在 TCP/IP 连接之上。其缺省端口是TCP 协议的80 端口，当然，其他的端口也是可以使用的。HTTP 协议是建立在请求/响应(request/response) 模型上的。首先由客户建立一条与服务器的TCP链接，并发送一个请求到服务器，请求中包含请求方法、URI、协议版本以及相关的 MIME(Multipurpose Internet Mail Extensions) 样式的消息。服务器响应一个状态行，包含消息的协议版本、一个成功或失败码以及相关的MIME 式样的消息(包含服务器的信息、资源实体的信息和可能的资源内容)。

单片机服务器除了包括HTML 文件以外，还有一个HTTP 驻留程序，用于响应计算机端的控制请求。用HTML 文件编写的网络界面，可以通过浏览器访问并利用相应的按扭向服务器发送HTTP 请求，此请求被送往由IP地址指定的URL。驻留程序接收到请求，在进行必要的操作后回送所要求的文件。在这一过程中，在网络上发送和接收的数据已经被分成一个或多个数据包(packet)，每个数据包包括：要传送的数据;控制信息，即告诉网络怎样处理数据包。TCP/IP决定了每个数据包的格式。

图5 是通过Web 浏览器看到的网络控制界面，必需将客户计算机与服务器系统的IP地址设置在一个段内。如本系统服务器IP地址设为192.168.0.10，客户机IP地址设为192.168.0.11，默认网关均为255.255.255.0。