基于Video4Linux的摄像头驱动设计
3．2．2 DMA配置
本系统采用二维DMA来提高数据的传输速度，采用16位传输，且传输完一场视频数据后产生中断。dma_x_count=720(相当于每行数据需传输的次数，每行720个像素点，每个像素点2个字节。每行要传720×2个字节，而dma是16位传输，所以x_count=720)。 dma_x_modify=2(相邻两次传输数据的偏移地址，以字节为单位，因为是16位传输，所以为2)。
由于PAL制视频数据是隔行扫描，每帧分为奇偶两场，两场在时域上是分开的，但是在数据处理时需要将两场合成一帧进行处理，因此为了减少CPU的处理时间，可以利用DMA直接进行场合成。在一场的传输中，DMA在传输完一行数据后，预留下一行的存储空间，将数据存放到第三行的地址。在一场数据传输完后，下一场的数据就填充上一场预留的存储空间，也是隔行存储，这样两场数据就合成一帧数据了。所以，dma_y_modify=1442(一行720像素点，占720×2字节。而一行末地址到下一行首地址还需2字节。所以720×2+2=1442)。同时，两场数据存放的起始地址的设置间隔也是1442字节。
3．3 中断服务子程序
本系统的中断服务子程序主要是一场数据采集完后，产生中断，并根据数据的奇偶场做出相应的处理。其流程如图2所示。本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/166878.htm
4 结束语
本文介绍了在Blackfin DSP和Linux的平台下，摄像头驱动的体系结构和具体实现。此驱动由测试程序测试，可以正常工作。此驱动尚存在不足之处，那就是在驱动的抓帧过程中没有采用乒乓操作，但是采用了两个帧缓存来存取数据，因此乒乓操作可以在上层应用中完成。
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