面向嵌入式视频处理平台的Linux移植

　　这样，本系统的BootLoader就设计完成了，下面就可以进行Linux内核移植。

　　4 Linux内核移植

　　Linux内核主要由5个子系统构成：

　　a)进程调度(Process Scheduler)：负责控制进程对CPU的使用。

　　b)内存管理(Memory Manager)：标准Linux的内存管理支持虚拟内存，进程代码、数据和堆栈的总量可以超过实际内存的大小。

　　c)虚拟文件系统(Virtual File System)：隐藏了不同硬件的具体细节，为所有设备提供统一的接口。

　　d)网络接口(Network Interface)：负责支持标准的网络通信协议和各种网络硬件设备。

　　e)进程间通信(Inter-Process Communica-tion)：支持进程间各种通信机制。

　　根据嵌入式系统的特点，要使嵌入式Linux系统具备一定的功能且保持小型化，应包括启动加载程序、内核、初始化进程，以及硬件驱动程序、文件系统、必要的应用程序等。

　　不管是哪一款嵌入式处理器，完成移植工作就要修改所有与体系结构有关的代码，主要指内核人口、处理器初始化、I／O口映射等。具体操作如下：

　　(1)修改配置文件

　　a)打开根目录下的Makefile文件，指定目标平台ARCH=arm；指定交叉编译器CROSS_COMPILE=arm-linux-gcc；

　　b)打开／arch／arm目录下的Makefile文件，添加内核起始运行地址，即image.ram应下载的位置，该位置一般在RAM区起始地址偏移0x8000处；

　　c)打开／arch／arm／boot目录下的Makefile文件，指定Bootloader的压缩内核解压后数据的输出地址。

　　(2)编译Linux内核

　　在完成上述工作后，开始编译Linux内核，生成目标代码。在内核源代码目录下依次键入以下命令：

　　a)make clean：清除以前构造内核时生成的所有目标文件、模块和临时文件；

　　b)make dep：搜索Linux输出与源代码之间的依赖关系，并以此生成依赖文件；

　　c)make menuconfig：调用菜单式的配置内核界面，内核配置的选项非常多，根据自己系统的具体情况选择合理的配置，在内核配置时选上相应型号的硬件；

　　d)make zImage：编译内核，生成压缩的Linux内核目标代码zImage文件；

　　e)make modules：编译块模块驱动程序，凡是在menuconfig中被选为的都会在这条命令运行时被编译。

　　至此，已编译好能在本系统上运行的Linux内核。

　　(3)创建JFFS2文件系统

　　文件系统是Linux系统的重要组成部分。本系统使用mkfs.jffs2工具创建JFFS2文件系统。首先建立／bin、／sbin等目录，然后复制命令工具到／bin文件夹，复制系统控制程序到／sbin目录下，复制应用程序运行时所需的库到／lib，库文件可从PC机的交叉编译工具安装目录下复制。最后键人命令：mkfs.jffs2-o jffs2root.jffs2，生成JFFS2根文件系统。

　　上述工作完成后，将BootLoader、Linux内核、文件系统烧写到TMS320DM*6的Flash中，这样就能运行Linux系统了。