4 结束语
该单片机控制系统具有抗干扰能力强、强电和弱电隔离、软件中具有看门狗、安全可靠等优点，特别是采用大功率加热缩短预热时间，同时在后续小功率煮浆阶段采用消泡控制，使加热不停，保证了豆浆充分煮熟并具有浓香风味，避免了豆浆溢出，缩短整体制浆时间。基于SH69P42单片机高效省时豆浆机设计方案，在不改变原有豆浆机基本结构和功能的同时，在电机主轴上安装一简易消泡装置，采用加热和磨浆并行处理，加热和消泡同时进行的控制策略。实践证明，该方案可将制浆时间缩短为现有豆浆机的50％，提高了效率。
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